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库卡是机器人“四大家族”的成员之一，至今已在全球安装了超过15万台工业机器人。被冠以“四大家族”之称的四家外资机器人企业，占据着中国工业机器人市场总计约75%的份额。 与体型庞大的传统工业机器人相比，铝制外壳的LBR iiwa可谓小巧玲珑，其高度不过50厘米，重量也不到24公斤。它的身形大小也与其名称颇为吻合，按照库卡的解释，LBR的字面意思就是轻型工业机器人。而名称中iiwa的含义，则是智能型工业助手。 库卡机器人KUKA LBR iiwa 这款机器人被比喻为工人的“另一只手”，它能在工厂中与人一同劳动，甚至工人还能触碰LBR iiwa，指导其完成手头的工作。 传统的工业机器人往往被铁栅隔离，以防止其用力过猛伤及附近的工人，而LBR iiwa在接触到人体时，则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离。 Kuka推出LBR iiwa 汽车发动机零部件组装等精细化的生产环节，是目前LBR iiwa主要的应用领域。它的机身装配有七个力矩传感器，使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。传统机器人在组装汽车发动机的精密零部件时，由于缺乏对用力大小的反馈，没有办法做到有的放矢，也无从判断零件组装的紧密度。而这些要求LBR iiwa都能一一达到。 在LBR iiwa面世后，已有国内的汽车零部件厂商对这款工业机器人表示出兴趣。库卡中国并未透露具体的销售情况，仅表示，截至目前，LBR iiwa在中国市场的反馈相当不错。但考虑到国内工业自动化的发展程度，以及当下LBR iiwa的应用领域相对狭窄，寄希望其在短期内取得较大的市场份额还不现实。 库卡首款轻型人机协作机器人LBR iiwa 比如LBR iiwa所擅长的电缆自动化装配环节，虽然它具备了独立完成这项工作的能力，但由于这款机器人价格相对昂贵，一些工厂并不愿意用其替代现在所雇佣的工人。 不过，这并不妨碍库卡将发展前沿的协作机器人列为在中国的重要战略目标之一，它已成为工业机器人行业的新潮流。此前，“四大家族”之一的ABB也推出了拥有两条胳膊的机器人YuMi，目前主要在电子产品装配等领域开展应用。 |
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