| 文档介绍：in-line offset ?min =min{?min?, ?min??} 1、以摇杆作原动件时，当曲柄和连杆处于同一直线位置时，即在极限位置时，连杆对曲柄没有力矩作用，因此不能使曲柄转动，会出现卡死或者运动不确定现象。 三、死点位置 通过对从动曲柄加载，或利用飞轮及从动曲柄自身的惯性克服。 2、实例 夹紧机构 利用死点 缝纫机踏板机构 克服死点 1-摇杆；3-曲柄 若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置： a+d≤b+c (1) b≤c+d-a 即：a+b≤c+d (2) c≤b+d-a 即：a+c≤b+d (3) 四、铰链四杆机构存在曲柄的条件 a+d≤b+c (1) a+b≤c+d (2) a+c≤b+d (3) (1)+(2) 得：2a+b+d≤2c+b+d ，即a≤c (1)+(3) 得：a≤b (2)+(3) 得：a≤d 铰链四杆机构存在整转副的条件（杆长之和条件）： 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和。 由最短杆与其邻边组成； 整转副的位置： 1为最短杆 铰链四杆机构分为两大类： （1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之 和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。 （2）最短构件与最长构件的长度之和小于或等于其他两 构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。 取最短构件为机架 ——双曲柄机构 取最短构件任一相邻构件为机架 ——曲柄摇杆机构 取最短构件对面的构件为机架 ——双摇杆机构 具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，存在几个曲柄，还要根据选哪个杆作为机架来确定。 讨论： 取最短构件为机架 取最短构件任一相邻构件为机架 取最短构件对面的构件为机架 取最短构件任一相邻构件为机架 曲柄滑块机构有曲柄的条件： △AC1E：b-a >e △AC2E：a+b >e 存在曲柄的条件: b>a+e 或 e=0 |
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