2002年，刘涛参演古巨基主演古装爱情剧《还珠格格第三部》。这是因为这部剧，刘涛才深入人心，刘涛在剧中饰演的是慕沙，长相漂亮，而且文武双，刘涛在剧中那种不喑世事，英姿飒爽的样子，给观众印象深刻，剧中她深爱尔康，但却在最后放手成全了他和紫薇，这样痴情的角色让观众心疼。
2006年，刘涛和潘粤明主演古装神话剧《白蛇传》。刘涛在剧中饰演的是白素贞，刘涛的白素贞温婉美丽，有大家闺秀之风范，造型简单大方，带给观众一个全新的爱情故事。
2014年，刘涛和胡歌主演古装权谋剧《琅琊榜》。刘涛在剧中饰演的是霓凰郡主，她可以说是绝世无双，在战场上英姿飒爽，下了战场又是真正的女神，她以一介女流之身保家卫国。但是她一直爱着梅长苏，他们的这段恋情让人看着心酸又着急。
2015年，刘涛和孙俪主演古装宫廷剧《芈月传》。刘涛在剧中饰演的是芈姝，与芈月本为姐妹，但在秦宫数十年的岁月中手足之情消磨殆尽，两人关系渐行渐远。演多了“傻白甜”的刘涛没让观众失望，她演起坏人来可不一般，直接让观众恨得牙痒痒。
2018年，刘涛和吴秀萍主演古装历史剧《军师联盟》。刘涛在剧中饰演的是张春华，司马懿之妻，张春华是一个既能英气十足，又能充满女人味的人，她一心一意牵挂的只是小家，对内悉心持家大多温婉得体，对外的彪悍直爽也是因为这个家，她演技足够撑这个角色，并具有说服力。
