CODESYS介绍，功能和实现

前言

行业内流传，CoDeSys和西门子step7，在德国都属于标准课程，牛逼的小朋友都可以用其编程，不知真假，相信无风不起浪，多少有些依据，看看国内清一色的日系编程，我们是否需要换换脑子，换换思考方式了？CoDeSys类的编程能否达到这个目的？本文会从CODESYS是什么，能实现什么功能，如何来实现几个方面介绍。CODESYS主要面向技术人员，如销售人员能理解该文一些概念，也许真能成为“忽悠大神仙”，多卖产品，多赚银子！

正文

1.
CODESYSY是什么？

CoDeSys是全球最著名的软PLC内核软件研发厂家德国的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件。CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境，支持标准IL、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC六种编程语言。是一个标准的软件平台，被很多硬件厂家支持，可编程超过150家OEM生产的自动装置。

CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境，是Controlled Developement System的缩写，

最新的版本是CoDeSys V3（目前最新版本为V3.5）。

2.
CODESYSY能实现什么功能？

CoDeSys提供了许多组合产品的扩充，诸如各种不同领域的总线配置程序、完全的目测化和运动控制系统。

(一)总线通讯能力：多样总线协议支持

§ OPC通讯
§ Modbus通讯
§ Profinet通讯
§ EtherCAT通讯
§ EtherNet/IP通讯

§ 自由串口通讯

§ ODBC功能，数据库通讯

(二)本地显示能力

§ visualization简单易操作

§　多样控件，模板资源

(三)运动控制整合能力：透过SoftMotion

§ 点位运动
§ JOG运动
§ PT运动
§ 电子齿轮运动
§ 电子凸轮运动
§ HOME运动
§ 电子探针功能
§ 间隙补偿功能

§ 插补运动
§ CNC运动

3.
CODESYSY能如何实现以上功能？

CoDeSys框架组有两部分：

1、CoDeSys IDE。

即CoDeSys集成开发环境，符合IEC61131编程规范，安装于PC机上，运行于Windows或者Linux下。由最终应用用户所使用的开发工具。

2、CoDeSys Runtime。即硬件平台系统。需要设备制造商与3S公司共同完成，3S公司需要评估硬件开发商所设计的硬件系统，并为其定制CoDeSys Runtime框架，客户需要为此向3S付费。然后硬件及系统开发商需要根据本系统的外围输入输入等配置，编写相应的驱动，并以库或者PLC Configure接口的形式提供给CoDeSys ID开发环境调用。实际上就是形成一套Target安装包。此外，CodeSys还会对每个使用其CoDeSys Runtime的设备贴标，设备供应商需要为每个3S标牌付费，作为其知识产权的一部分。

3、最终用户可以下载通用的CoDeSys IDE。里面提供基本的IEC61131编程环境，但是对于一个具体的硬件PLC或者HMI，需要安装与该硬件相对应的Targets包。这个 Targets包的入口文件是*.tnf文件，由其来指定：

1）targets(*.tar)文件，对应 CoDeSys IDE的Target Setting项.

2）PlcConf文件夹下的*.cfg文件，对应CoDeSys IDE的PLC Configuration项。其安装路径由InstallTarget组件程序的Installation选项指定。反映在CoDeSys IDE上就是：Project\Options\Directories\Target\Configuration files： "**\*\PlcConf\"。

3）Lib文件夹下的诸*.lib文件，提供底层的CoDeSys Runtime的驱动接口。对应CoDeSys IDE的Library Manager。其安装路径由InstallTarget组件程序的Installation选项指定。反映在CoDeSys IDE上就是：Project\Options\Directories\Target\Libraries： "**\*\Libs\"。

4)CoDeSys工作原理图

4.
CODESYSY已经和哪些厂商合作,竞争对手？

1.
国外厂商：

倍福，TWINCAT2.10等

ABB，AC500等

Wago，可编程总线控制器

图尔克，可编程总线网关

国外还有IFM，EPEC，Rexroth，Parker，Festo，施耐德等。

2.
国内厂商：

和利时，DCS CONMAKER3.13,PLC LK系列PROWERPRO4.0，

安控， RTU 和专用PLC控制器

步科，（深圳步科F1 PLC）

3.
CODESYSY的竞争对手？

CoDeSys竞争对手有KW、infoteam、ISAGRAF。infoteam（一方梯队）也是挺牛的。其中KW公司，同属于德国企业，主要是产品为multiprog。KW主要客户有菲尼克斯的AutomationWorx、富士电机的D300Win、 研华Multiprog，苞米勒的PLC和伺服系列，三菱也是它的大客户。