在CVPR 2019年联合组织了Vision Meets Cognition workshop和Sight and Sound workshop,并在3D Scene Generation、3D-WiDGET workshop和 3D Scene Understanding workshop做特邀演讲。
neuro-symbolic concept learner论文入选ICLR 2019 oral。
“学会从看不见的类重建形状”论文入选NeurIPS 2018 oral。
“让机器人学会玩叠叠乐”研究在Science Robotics发表
“将物理模拟器与神经网络相结合”的论文获得IROS认知机器人的最佳论文奖。
参与组织了NeurIPS’18物理世界建模研讨会和RSS'18的模仿与因果关系研讨会。
从上面的描述中,可看出吴佳俊对3D视觉、视觉与认知结合的研究十分感兴趣。比如,在2018年的一篇论文《MoSculp:形状和时间的交互式可视化》中,吴佳俊和合作伙伴创建了一个名为 MoSculp 的 AI 系统,只需视频输入,利用 AI 检测人体 2D 图像并恢复成 3D 模型,就能创造出超现实主义的 3D 运动雕塑。
利用AI创作 3D 运动雕塑
他们表示,这一技术可以用来为想要提高技能的运动员提供详细的运动研究。再如,今年2月发表在《Science Robotics》杂志上的论文“See, feel, act: Hierarchical learning for complex manipulation skills with multisensory fusion”中,吴佳俊等人展示了一个会玩叠叠乐的机器人: