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机器人革命慢慢到来，工业机器人不断在搬运、焊接、喷涂、装配等领域应用与普及，在提升工厂效率，降低人力成本的同时，随之而来的还有诸多挑战。机器人企业的大幅增加也使机器人操作系统变得复杂化，机器人本就是一个综合性学科，需要掌握的内容十分广泛，过于复杂和智能化程度低的机器人系统，严重限制了机器人的应用范围。  库柏特学院院长张敏 当前市面上的软件系统，门类较多且其功能呈现碎片化特征，很少有软件能够自成系统，应用工具类软件的二次开发功能弱，系统类软件的二次开发功能强但应用功能弱。比如拥有强大生态的机器人操作系统ROS，在工业领域显得比较薄弱，工业落地案例较少，而且使用门槛高，难以在一线制造企业直接推广。 为了降低了机器人的使用难度，解决工业机器人的燃眉之急，库柏特自主研发了中国首款工业机器人操作系统——CobotSys。据张敏介绍，这款操作系统集合了机器视觉、智能力控、机器人学习等技术为一体，可以使开发人员快速开发特定场景的机器人APP，使应用人员快速生成常见任务的解决方案，无需编程。 ROS在教育、科研领域拥有强大的生态体系，开发者群体庞大，但其使用门槛高，安装、部署繁琐，需要大量的手动操作和配置，对设备调试人员提出了很高的要求。CobotSys更多的考虑了工业应用需求，能够一键自动安装、自动配置，省事省力，目前已在诸多工业场景中落地，正在逐步建立用户生态。CobotSys能够兼容ROS，大幅度降低了工业机器人的部署成本与使用门槛。 CobotSys操作系统中，插件是以动态加载的方式在软件运行，相当于如果新写了一个插件，不需要重新编译整个软件，只需要编译这个插件本身就可以。此外，它同时是一款工业软件和机器人应用开发平台，工业软件面向应用工程师和系统集成商，软件开发平台面向科研院所和企业研发人员。  仿真模型与物理系统同步 对于应用工程师与开发工程师，CobotSys有两种不同的APP开发方式，应用工程师可以基于CobotStudio以及内置的WFD，以GUI方式创建APP，无须编写代码，开发工程师基于 CobotSys SDK，编写C/C++代码来创建APP，可以订制新的WFD类型，张敏指出，GUI开发方式简单，易操作，而源代码开发则方式灵活，易扩展。在APP运行过程中，仿真模型与物理系统同步，有利于发现问题并协助解决问题，确保机器人安全运行。 工业机器人对实时性要求苛刻，CobotSys正好填补了ROS在工业领域的不足，未来CobotSys或将与ROS成为机器人操作系统并驾齐驱的两大“马车”。 编后语：此文是根据库柏特学院院长张敏于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《智能工业机器人操作系统COBOTSYS》报告录音整理摘编部分而成，题目为编者所加。 |
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