1996年,通用汽车公司与摩托罗拉汽车公司合作推出第一台联网汽车搭载了OnStar系统,通过使用OnStar的一键通语音呼叫功能,车主在遇到道路紧急情况时将呼叫路由到呼叫中心,从而由专业的工作人员安排紧急救援。随着岁月的流逝,车联网技术不断地升级,直至今日已经逐渐成熟。 一个典型的例子: 一、车联网系统架构 车联网技术的关键功能是驾驶者,可以通过移动设备远程控制汽车、监控汽车的安全性,因此,车、车联网平台以及用户APP端组成一个完整的车联网系统。 每一辆车辆作为一个独立的个体连入车联网系统当中,车辆的中控系统、网关系统以及电控系统是车联网的重要硬件基础,中控系统、网关系统以及电控系统主要有组成如下:
车联网平台主要功能有车辆信息管理、车辆监控、车辆控制以及车辆数据统计分析。
用户APP可以直接与车联网平台数据交互,或者通过第三方业务平台中转数据至车联网平台的,用户APP主要功能是车辆控制,车锁、车门、车灯、车窗的车身系统进行控制。 二、车联网系统内部通讯 车载设备控制器与车载T-Box组成局域网络,而车载T-box可以访问互联网,因此车载设备、车联网平台、用户手机APP可以进行相互之间的数据交互。 1. T-Box与车辆通讯 (1)CAN BUS
目前汽车上的CAN总线连接方式主要包括高速、低速CAN总线两种,此外中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线,它们的传输速率更高,可以超过1Mb/s。 (2)OBD OBD能监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。
(3)I/O硬件 I/O硬件控制车辆是通过继电器的闭合控制车辆的部分系统,主要用于改装车辆。由于车辆主机厂的CAN协议无法获取,只能通过改装车辆,采用T-Box直接与某些系统相连,中间通过继电器的闭合控制。 2. 车辆与车联网平台通讯 车辆与车联网平台通过在T-Box上安装的2G、3G、4G网卡可以将车载T-Box连入互联网,将车辆实时的状态数据以报文的形式上报给车联网平台,车联网平台也主动下发指令给T-Box控制车辆。 (1)车辆上报给车联网平台的上行数据包括车辆状态(车辆状态、运行模式、车速、里程、档位、加速踏板行程值、制动踏板状态)、定位数据(经度、纬度、速度等)、BCM状态(中控锁、后备箱、车窗、车灯、喇叭、车门等车身部件状态)、EAS状态(空调状态、AC状态、PTC、循环、风向、风量档位等)。 上报数据的方式主要有:
(2)车联网平台下发指令给车辆的下行指令主要包括车辆控制(车门、车窗、空调、中控、车灯、后备箱、电机等开关控制)、空调控制(开关、风速、冷热、风向、风量等),分为以下三个步骤:
目前用户可直接通过手机APP与车联网平台交互,或者先与独立的业务平台交互,再由业务平台与车联网平台交互,此种方式多用于分时租赁。用户可下发对车辆的控制指令以及获取的车辆的状态数据。 (1)控制指令 用户通过APP控制车辆主要是车锁、车门、车窗、后备箱、空调的控制。 (2)状态数据 用户需要获取车辆的状态数据主要是车锁、车门、车窗、后备箱、空调的实时状态以及下发控制指令的结果反馈信息。 4. 车辆与手机APP直接通讯 车辆与手机蓝牙通讯主要防止车辆在无信号场景下,无法通过网络实现手机对车辆的控制,因此车辆与手机的蓝牙通讯主要实现车辆的门锁控制、启动授权。 (1)静态绑定 静态绑定适用于私家车的使用场景,手机和车辆一对一长期绑定。
(2)动态绑定
几十年前,你可能无法想象生活中的物联网或在高速公路上运行的联网汽车。 然而,今天车、车联网平台、用户APP以及三者的数据交互便形成了完整的车联网系统,所有这一切现在正在发生,未来的日子充满了许多可能性。我们有理由相信,物联网对汽车行业、移动互联网企业和消费群体将会产生巨大的影响。 |
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