3个齿轮在一起到底能不能转起来？

记得很久以前

咱们就这个问题分享过文章

3个齿轮在一起到底能不能转起来呢

相互啮合的两个齿轮，转动方向是相反的

以上图为例

假设绿色以逆时针方向旋转

和它啮合的红色齿轮无疑应该以顺时针方向旋转

但是到蓝色齿轮这儿就出问题了

绿色齿轮要求它也以顺时针旋转

红色齿轮却要求它变成逆时针

于是这仨就只能卡住转不动了

↓↓做个动图示意一下↓↓

然而俄克拉荷马州立大学的Henry Segerman

一位爱死磕的技术宅就不信这个邪

而且他找到了不止一个解决方案

一起看看

↓↓

3个齿轮放在一起到底能不能转起来

其实不是咱们今天探讨的话题

咱们来点实际的

学习一下齿轮的有关知识

首先看一批齿轮动画

鉴定一下你们的水平是否都能吃透

沿空间曲线转动的机构

↓↓

视频中曲线由4个部分组成，一个是固定的，另一个是可移动的。它们通过旋转接头连接在一起。所以曲线有3个自由度。变化曲线形状的驱动器未显示。输入粉红色齿轮转子的运动通过锥齿轮传动传递到橙色齿轮转子（可携带工具）。它们是恒速接头。

卫星锥齿轮

行星传动

弗格森的齿轮传动

输入端是粉红色载体，输出端是黄色齿轮。使用两个行星齿轮(蓝色和绿色)，平衡施加于输入和输出的力。

圆柱齿轮传动1

圆柱齿轮传动2

每个齿轮（螺杆）都只有一齿，齿轮端面宽度必须大于齿轴间距。

4个小齿轮同轴反向旋转

这个机制被用来代替3锥齿轮传动，以避免使用垂直轴。

齿轮联轴器1

内部齿轮没有轴承。

齿轮联轴器2

内部齿轮没有轴承。

内外部齿轮

齿数相等的齿轮减速器

这是一个通常被认为是不可能实现的结果。

螺旋齿轮传动1

辅助器外螺旋传动。

螺旋齿轮传动2

辅助器内螺旋传动。

螺旋齿轮传动3

斜齿轮偏心传动

内啮合模拟发动机

内啮合模拟滑块传动

行星齿轮模拟摇摆运动

齿轮传动的确是十分精彩

那么你们对于齿轮了解多少呢

接下来咱们再继续学习齿轮的基础知识

01

               圆柱齿轮传动               

两个齿轮啮合时候齿轮的主轴相互平行的时候我们叫做平行轴齿轮传动。也叫圆柱齿轮传动。具体分为下面几个方面：直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿轮齿条传动、内齿轮传动、摆线齿轮传动、行星齿轮传动等。

1）直齿轮传动

2)平行轴斜齿轮传动

3）人字齿轮传动

4）齿轮齿条传动

5）  内齿轮传动

6）行星齿轮传动

02

                   锥齿轮传动                 

如果两个主轴相互不是平行的时候，叫做相交轴齿轮传动，也叫锥齿轮传动。具体分为：直齿锥轮传动、斜齿锥齿轮传动、曲线齿锥齿轮传动等。

1）直齿锥轮传动

2）斜齿锥齿轮传动

3）  曲线齿锥齿轮传动

03

           交错轴齿轮传动            

当两主轴空间异面交错的时候，叫交错轴齿轮传动。有交错轴斜齿轮传动、准双曲面齿轮传动、蜗杆传动等。

1）交错轴斜齿轮传动

2）准双曲面齿轮传动

3）蜗杆传动

参考资料：机械美学、德国工业传动、制造原理