 多旋翼飞行器也称多轴飞行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊直升机，其每个轴上的电机转动，带动旋翼产生升力。 目前市面上主流的布局方式： 四轴四旋翼X型布局 四轴四旋翼十型布局 四轴八旋翼X型布局 （上下两个电机桨叶） 四轴四旋翼H型布局 四轴无人机基本组成 多旋翼动力系统的组成为：桨、机、调、池   螺旋桨是安装在电机上的，为飞行器提供升力的装置，电机仅仅是将电能转换为机械能，而螺旋桨才是提供升力的部件，螺旋桨产生推力非常类似机翼产生升力的方式。产生的升力大小依赖于桨叶的平面形状、桨叶的迎角和电机的转速。一般装在多旋翼上的都是定距桨，只有改变转速才能提供升力。  桨径和桨距：螺旋桨主要指标有桨径和桨距（也叫螺距、总距），使用4位数字表达，如1655。 前两位数字代表的是桨叶的直径16英寸（1英寸=254mm） 后面两位是桨的桨距。也有写成16*5的也有写成1655的。 1655的桨叶比1340的桨看起来大也比后者陡。 桨距是指桨叶每旋转一周都会向前，这个距离就称为桨距，一般来讲实际桨距都小于理论桨距。 正反桨：多旋翼为了抵消单个螺旋桨的反扭力，各个桨叶的旋转方向是不一样的，所以他需要正反桨叶，正反桨叶的气流都是向下吹的，正桨用CCW表示，反桨是用CW表示的。 无刷是目前的主流，所以这里重点讲讲无刷电机。无刷电机有三根线。没有像有刷那样的一对电刷，故称无刷。有刷电机有一对电刷，使用到一定次数，电刷就被磨损殆尽，于是得更换电刷。无刷电机没有电刷，这是它寿命远大于有刷电机的主要原因。无刷效率比有刷高，注意不是指无刷一定比有刷提供的动力强劲。效率高指耗费同样的电力无刷比有刷能提供更大的动力。 有刷转动时可以不用电调设备，但无刷电机要工作，就必须配有电调，关于电调，下面会讲到。 大小尺寸：5208，前两位数字代表的是定子线圈的直径。后两位是定子的高度。 KV值：意思是转速/V。同等大小的电机规格下，KV值越小，扭矩越大 。 大KV配小桨，小KV配大桨 定子粗的，力气大 整机重量，应该小于电机最大动力的2/5 选电机一定要看参数表，如果没有参数表，请不要选择
电子调速器ESC（英文：电子，速度，控制器）习惯上称为电调。其作用是根据飞控的控制信号，将电池的直流输入转变一定频率的交流输出，用于控制电机转速。 因为电机的电流是很大的，一般小一点的多旋翼正常工作时平均都会有5到10A左右的电流，如果没有电调，飞控是很难承受这么大的电流，而且飞控是没有驱动电机的能力。现在市面上使用的电调主要分为两种，一种是带BEC的一种是带BEC的电调，简单理解为带BEC的可以将电池的电压变为5V给飞控供电，不带的就没有5V的电。 电调上一般会标上多少A，如20A，这个数字就是电调能够承受的最大的瞬时电流，再大的电流可能会烧坏电调，一般选取飞行器悬停时电流的4倍到五倍规格的电调，这样有足够的余量。如电机的悬停电流是5A，我们就要选取20安以上的电调，因为飞机在悬停的时候要抗风等其他外界因素，这个时候电流就会增大。 电调还有许多模式，选择这个功能就是电调编程，具体的方法一般买电调的说明书上都有详细的讲解。
（S串联）
（P并联） |
|
|
来自： 昵称m5Gu5 > 《装备技术发展应用》
