「视频随手文档」编写泵、阀等设备的启停控制模板程序

系列视频《WinCC+PLC综合实战演练》已经累计发布了十余期了，鉴于有网友要求对一些关键知识点形成文字资料，因此，特别概括性的做一些总结，以弥补视频中遗漏的、未提到的部分，供有需要的小伙伴做参考。

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前文总结了WinCC画面中，沉降池水位的动态跟踪及液位超限（太高或太低）时，如何在画面中实现报警。本文把启停控制程序捋一遍（泵的启停、阀的开合用的同一套程序）。

'启停'程序（on_off）写在FC1中，其调用时的管脚图如图1所示，其中定义输入管脚4个，输入/输出管脚3个，输出管脚4个。为什么要这样定义呢？接下来我们细细道来。

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一、程序体分解释疑

为了方便说明，我们先逐段说明一下程序，再解释为何要将接口定义成图1那种方式（注意，程序中所有带'#'标识的触点、线圈变量都为FC1块中定义的接口或临时变量）。

1、启停控制

如图2所示，'程序段1'中的程序为'启停控制程序'。

• '#order'为启停命令，其为图1中输出接口的一个，信号最终与Q点相连；
• '#start'为启动信号、'#stop'为停止信号，其指令来自画面（如图3所示），用于启动或停止泵（阀）；
• 当'#order'为1时，通过'复位'指令，复位'#start'的信号，这样做的目的是使'#start'端的信号变为一个脉冲信号，方便信号处理。而由于'#start'既作为输入接收来自画面的指令，又作为'线圈'被'复位'指令复位，因此要将该信号接口定义为'输入/输出接口'；
• '#fault'为故障信号，当其为1时，停泵、关阀。

2、'#start'、'#stop'、'#ack'信号的脉冲化处理

'#start'、'#stop'及'#ack'指令均来自WinCC画面（如图3所示），画面侧通过点击相应的按钮，发过来一个高电平信号，为了简化信号处理，统一在程序使其'脉冲化'，如图4所示。

逻辑也很简单：

• 当泵（或阀）启动命令发出后（'#order'上升沿），复位'#start'；
• 当泵（或阀）停止命令发出后（'#order'下降沿），复位'#stop'；
• '#ack'为故障确认信号，当'#ack'发出确认指令且故障清除后（'#fault'下降沿），复位'#ack'。

3、状态反馈'响应时间'监控

'#T_no'是定时器的形参地址，实际调用该FC块时，需要关联一个实际的定时器号。（1）'程序段4'的逻辑是，当'#order'为1时，启动定时器；

'程序段5'的逻辑是，在定时器计时完成（计时完成后，常闭触点'#T_no'）前检测到运行反馈信号'#fbk'，此时说明泵（或阀）启动正常，则复位定时器。

故障确认指令'#ack'也会复位定时器。

4、'运行信号'判定

'程序段6'和'程序段7'用于判定泵（或阀）是否正在运行。

• 当有输出命令（'#order'=1）且有反馈信号（'#fbk'=1）时，说明泵（或阀）正在运行；
• 当无输出（'#order'=0）或有故障（'#fault=1'）时，认为泵（或阀）处于停止状态。

5、'故障'判定及确认

当以下情况发生时，认为泵（或阀）有故障：

• 在正常运行（'#running=1'）时，反馈信号（'#fbk'）突然丢失，此时系统判定主回路由于某种原因失电，从而触发故障；
• 在启动命令发出后，规定的时间内（定时器'T_no'计时完成）未检测到反馈信号（'#fbk'），系统认为泵（或阀）启动失败，触发故障。

'#ack'接入'SR触发器'的复位端，用于做故障确认。

6、状态字

'状态字'定义的核心指令为：MOVE指令。满足不同条件时，将不同的值送给状态字'#status'。

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二、接口定义

经过前面对程序的'逐段'分析，我们对'接口'为什么做如是定义，也有了基本的了解，再补充以下几点：

1. '#start'、'#stop'和'#ack'之所以定义为'输入/输出'接口类型，是因为它们既接受外部的信号，在程序中又作为'线圈'输出。
2. '定时器号'的形式参数的数据类型为'Timer'。
3. '#sim_on'是预留的仿真用接口，目前的程序中，它是没用的。
4. FC中定义的接口变量，在本块中寻址方式为：'#+符号名'，如'#start'、'#status'等。

相关视频：

《PLC编程实现“泵”的启停控制，如何自定义运行状态及状态字》

《程序“pumb1_FC'的勘误和优化，完善故障的类别信息》

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