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今天分析一下小米电动折叠助力自行车动力系统和电池供电系统 马达分析小米这款电动折叠助力自行车搭载一个，250 W，36 V的安乃达 M108RL高速电动机，从功率上看，算是一款中等功率电动车，毕竟这个不是纯粹意义上的电动车，只是一个助力的自行车，所以功率不用很大。这款安乃达马达如下图 我们从安乃达官网可以了解到安乃达M108RL高速电动机的一些参数， M108RL这款电机效率大于80%，刹车类型为滚轮试刹车，其最大扭矩可以达到30NM, 由此可以看出，这款电动车的爬坡能力应该不是很强，但是小米官方为什么宣称这个电动助力自行车的扭矩只有7.3NM呢？ 首先是定位不同，这款助力自行车只是一个助力用的，即只是在你骑行的时候，给你提供一个额外的动力，就像你在顺风骑自行车时，风给你的一个动力是一样的道理。所以扭矩不用非常大。 另外一个原因应该是为了最大程度续航时间，低的功率和低的扭矩，可以使电池更省电，续航时间和里程更长。 另外马达重量2kg，整个产品的重量只有14.5kg； 马达的单独防水等级可以达到IPX5，5级防水是一个什么概念呢，即用水冲洗无任何伤害，在暴雨的情况下，不会有问题。 电池分析小米这款电动折叠助力自行车配的是20个松下18650PF 锂电池。自行车的电池容容量为5800mAh（208.8Wh）。即· 0.21 kWh。 这款电池的标称电压3.6V，单节额定容量2900mah，单节外形尺寸18*65（mm），内阻小于36毫欧，这款电池广泛应用与各类电器产品 小米电动折叠自行车的整个电池内藏于车架主梁中， 结构采用抽屉式，可以更换，可以单手取出，只需按下一个按钮即可取出，
也可独立进行充电，可以用5针连接于侧面在3小时内充电。
这样的设计提高了电池的防水等特性，电池采用模块化设计，方便使用，也同时方便更换和充电。在抽出电池时，需要将自行车的整个坐管拔出。
下面是电池盒拆开后的图片，可以看出20个18650电池组排列成一个圆柱型，和好的配合了自行车的横梁结构。
希望大家可以从这产品中得到一下设计启发，如锂电池组的设计，如何做成一个可拆卸又可不拆卸就可以充电的结构，使电池模块化设计。还有马达的选用，如何能够充分利用马达的效率，将马达的效率最大化。 |
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