直流电机驱动方案，除了正反转控制，还可以PWM调速【原创首发】

直流电机（马达）在电子产品中的应用是非常广泛的，特别打印机、电器、遥控玩具上。前进、后退、加速、减速都是常见的应用。

下面给大家分享几个直流电机驱动方案，请大家点赞、关注支持一下。

方案一：TI的DRV8871直流电机驱动方案

此方案特点有：

• 6.5V~45V宽工作电压
• 内置H桥电机驱动器
• PWM控制按口
• 集成过流、过热、欠压等保护

DRV8871的内部功能框图如下：

DRV8871的内部功能框图

DRV8871的简化电路原理图如下：

DRV8871简化电路原理图

设计要求：

• ILIM接一个电阻做限流，阻值的大小可以按规格书的要求进行计算设计。如果接的电阻为32k,限流为2A。
• 停转控制：IN1和IN2设为低电平。
• 正转控制：IN1为高电平，IN2为低电平，要进行调速时，IN1就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。
• 反转控制：IN1为低电平，IN2为高电平，IN2就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。
• 刹车控制：IN1和IN2设为高电平。

PWM调速注意事项：

逻辑输入也可以使用PWM 控制来达到调速功能。当用PWM 波控制一个桥臂时，并且在驱动电流为关断时，由于电机的电感特性要求电流连续流通。这个电流叫做续流。为了操作这种电流，H 桥可以操作在两种不同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，H 桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，电机的下臂是短路的。PWM 控制用于快衰模式，PWM 信号控制一个xIN 管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减，另一管脚维持高电平。

此方案是不是很简单呢？此方案适合比较高端的应用，如打印机，工业控制等

方案二： 台湾IC HT7K1201驱动方案，成本更低

此方案特点如下：

• 内置1通道H桥驱动电路
• 1.8V~6V驱动电压
• 高达200kHz PWM 输入控制操
• 过流保护，关机保护，输出短路保护
• 6-pin SOT23-6小封装

典型应用电路如下：

典型应用电路

电机控制方法如下表：

电机控制方法

此方案成本更低，适合比较低端的应用，如遥控玩具。

方案三：分立元件搭建H桥驱动电路

下面是H桥驱动电路原理图

元件搭建H桥驱动电路原理图

正转控制：

• PWM2设为低电平，H2设为高电平，H1设为低电平
• PWM1为控制转速控制信号，占空比越大，转速越高。

反转控制：

• PWM1设为低电平，H1设为高电平，H2设为低电平
• PWM2为控制转速控制信号，占空比越大，转速越高。

停转:

• PWM1，PWM2设为低电平，H1，H2设为高电平。

过流保护：

• AN1接单片机的ADC输入，用于过流检测。

此方案比较灵活，可以根据应用的需求选用合适规格的三级管或者MOS管。