udev是什么udev 是Linux kernel 2.6系列的设备管理器。它主要的功能是管理/dev目录底下的设备节点。它同时也是用来接替devfs及hotplug的功能，这意味着它要在添加／删除硬件时处理/dev目录以及所有用户空间的行为，包括加载firmware时。 udev系统由三个部分组成： libudev函数库，可以用来获取设备的信息，/usr/include/libudev.h。 udevd守护进程，处于用户空间，用于管理虚拟/dev 管理命令udevadm，用来诊断出错情况，/usr/bin/udevadm。 udev运行方式udev是一个通用的内核设备管理器。它以守护进程的方式运行于Linux系统，并监听在新设备初始化或设备从系统中移除时，内核（通过netlinksocket）所发出的uevent。 系统提供了一套规则用于匹配可发现的设备事件和属性的导出值。匹配规则可能命名并创建设备节点，并运行配置程序来对设备进行设置。udev规则可以匹配像内核子系统、内核设备名称、设备的物理等属性，或设备序列号的属性。规则也可以请求外部程序提供信息来命名设备，或指定一个永远一样的自定义名称来命名设备，而不管设备什么时候被系统发现。下一部分介绍怎么通过编写udev规则文件来管理udev设备 Udev工作流程 udev规则文件编写主要的udev配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短，可能只是包含几行#开头的注释，然后有如下选项： udev_root=“/dev/” udev_rules=“/etc/udev/rules.d/” udev_log=“err“ 其中udev_rules非常重要，表示udev规则存储的目录，这个目录存储的是以.rules结束的文件。每一个文件处理一系列规则来帮助udev分配名字给设备文件以保证能被内核识别。/etc/udev/rules.d下面可能有好几个udev规则文件，这些文件一部分是udev包安装的，另外一部分则是可能是别的硬件或者软件包生成的。 下面介绍udev规则文件的语法。
udev键/值对操作符
udev常用的匹配赋值键
libudev说明前面大致了解了udev相关的功能和原理，下面将描述如何通过libudev来实现相关功能。 libudev提供了在本地系统上检测、枚举设备的各种API函数。 Libudev使用过程如下 （参考： http://blog.csdn.net/coroutines/article/details/38067805） 1. 初始化 首先调用udev_new，创建一个udev library context。udev library context采用引用记数机制，创建的context默认引用记数为1，使用udev_ref和udev_unref增加或减少引用记数，如果引用记数为0，则释放内部资源。 2. 枚举设备 使用udev_enumrate_new创建一个枚举器，用于扫描系统已接设备。使用udev_enumrate_ref和udev_enumrate_unref增加或减少引用记数。 使用udev_enumrate_add_match/nomatch_xxx系列函数增加枚举的过滤器，过滤关键字以字符表示，如"block"设备。 使用udev_enumrate_scan_xxx系列函数扫描/sys目录下，所有与过滤器匹配的设备。扫描完成后的数据结构是一个链表，使用udev_enumerate_get_list_entry获取链表的首个结点，使用udev_list_entry_foreach遍历整个链表。 3. 监控设备插拔 udev的设备插拔基于netlink实现。 使用udev_monitor_new_from_netlink创建一个新的monitor，函数的第二个参数是事件源的名称，可选"kernel"或"udev"。基于"kernel"的事件通知要早于"udev"，但相关的设备结点未必创建完成，所以一般应用的设计要基于"udev"进行监控。 使用udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype增加一个基于设备类型的udev事件过滤器，例如: "block"设备。 使用udev_monitor_enable_receiving启动监控过程。监控可以使用udev_monitor_get_fd获取一个文件描述符，基于返回的fd可以执行poll操作，简化程序设计。 插拔事件到达后，可以使用udev_monitor_receive_device获取产生事件的设备映射。调用udev_device_get_action可以获得一个字符串："add"或者"remove"，以及"change", "online", "offline"等，但后三个未知什么情况下会产生。 4、获取设备信息 使用udev_list_entry_get_name可以得到一个设备结点的sys路径，基于这个路径使用udev_device_new_from_syspath可以创建一个udev设备的映射，用于获取设备属性。获取设备属性使用udev_device_get_properties_list_entry，返回一个存储了设备所有属性信息的链表，使用udev_list_entry_foreach遍历链表，使用udev_list_entry_get_name和udev_list_entry_get_value获取属性的名称和值。
liudev识别移动设备首先得知道什么是usb设备的VID和PID。 据USB规范的规定，所有的USB设备都有供应商ID（VID）和产品识别码（PID），主机通过不同的VID和PID来区别不同的设备，VID和PID都是两个字节长，其中，供应商ID（VID）由供应商向USB执行论坛申请，每个供应商的VID是唯一的，PID由供应商自行决定，理论上来说，不同的产品、相同产品的不同型号、相同型号的不同设计的产品最好采用不同的PID，以便区别相同厂家的不同设备。 上面提到，分别调用udev_new，udev_monitor_new_from_netlink， udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype，dev_monitor_enable_receiving，dev_monitor_get_fd，udev_monitor_receive_device函数来监控插入的设备。如下图所示 然后通过udev_device_get_sysattr_value(dev,"idVendor")判断VID是否是该设备的VID，通过udev_device_get_sysattr_value(dev,"idProduct")来判断PID是否是该设备的PID，如果都符合，那么就能识别出这个设备，然后进行相应的操作。 |
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