PS生成KUKA离线程序(上)

作者：钟耀洪   审校：徐忠芳

常用版本：PS V14.0

Process Simulate是一款可以支持KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA等多种品牌机器人的离线编程软件。本期，小编将以KUKA机器人为例，给您奉上通俗易懂的离线程序生成步骤。

Step1

在开始之前，我们得有一个做好的机器人仿真动作。即在Operation Tree 中，已经有做好的机器人Operation，无论是搬运的还是焊接的统统都可以，如图1。

图1

Step2

选中机器人→鼠标右键→Controller Settings，如图2。

图2

Step3

弹出的Controller Settings对话框，选择Controller:Kuka-krc  Controlller　Version:V8.3(前提需要安装Kuka机器人的OLP)，如图3。

图3

Step4

选中机器人→Robot→Robot Setup，如图4。

图4

Step5

弹出的机器人控制器对话框，选择Tool&Base，如图5。

图5

Step6

设置机器人Base坐标。选择Base下的坐标图标→Select Base Location→C-BASE→OK→Apply。如图6和图7。

图6

图7

Step7

同样的方式，设置Tool坐标。

Step8

点击Close，创建完成后在Object Tree下的Frames查看到。如图8和图9。

图8

图9