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在自动化项目开发的过程中，进行一些高精度的定位控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。 伺服电机作为常用的控制电机，其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制，模拟量控制，总线控制等。在一般的常规运用中，使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下： plc与伺服电机控制接线图 PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理： 高速脉冲接线方式 方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。 方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。 方式3，PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。 在控制脉冲的形式上，有如下几种方式： 控制脉冲形式 主要为，AB相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。 脉冲+方向：脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现定位控制，接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。 正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制定位位置，脉冲速度控制定位速度；反向运行信号控制电机的反向运行。 综合以上三种方式，PLC控制伺服电机的位置由发送给伺服电机的脉冲量确定，控制伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度确定。 启程智能 关于我们：启程自动化培训 中国领先的工业机器人培训服务提供商 联系电话： 13809869603 培训项目：机器人、PLC系统集成、机器视觉 特色服务：3000平米实训中心 +推荐就业+ 业界领先的课程体系 地 址：深圳市宝安区沙井107汇聚创智园 |
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