元至元二十八年（公元1291年），根据平章阔里吉思平黎建议，析琼山县南境黎峒和乐会县西南境纵横黎峒，置定安县，隶属琼军民安抚司。县名始于此，意为“境地安定，庶民安宁”。
元天历二年（公元1329年），元文宗图帖睦尔下旨，升琼州路安抚司为乾宁军民安抚司。10月，升定安县为南建洲，隶海北元帅，并任命定安县南雷峒主王官担任世袭知州。
明洪武二年（公元1369年），明太祖朱元璋改南建洲为定安县。
公元1369年，明朝设立定安县，并将县治迁到靠近南渡江、水运较为便利的定城镇。此后，这里渐渐成为定安县的政治、经济、文化中心，其繁华程度甚至让它赢得了“小苏州”的美名。
2009年7月，定安县文物工作人员通过走访调查发现了明代定安古县衙遗址。
经过一个多月的细致发掘，定安县衙的布局脉络逐渐呈现出来：这是一座坐南朝北、呈长方形的古县衙，由正门进入，分别为仪门、正堂、二堂、三堂等区域，总占地面积约4300平方米。
成书于清末时期的《定安乡土志》记载：正月初三祭赤口吃菜包饭。百年以来，每逢农历正月初三，或是春节期间接待宾客，定安人全家聚在一起吃菜包饭的习俗延续至今。
制作一道正宗的菜包饭，需要十余种材料，除了腊肠、瘦肉、鱿鱼丝、虾米等荤菜之外，还有四季豆、青椒、芹菜、酸菜等素菜。菜包饭的食用方式十分独特：先在洗净的菜叶淋上酱料，将炒好的饭菜打进菜叶，然后用手拢成一团捧着吃，这是取“齐心协力、拢住金银、家财不流失”的美好寓意。
1928年3月，国民党广东当局派出重兵，对琼崖革命根据地和红军进行“围剿”。由于敌我实力悬殊，琼崖红军的反“围剿”斗争屡屡受挫，时任琼崖苏维埃政府主席的王文明决定转战母瑞山，开辟山区革命根据地，保留革命火种。
1932年7月，国民党广东当局调集陈济棠警卫旅前往海南岛，再次对琼崖“革命根据地和红军进行“围剿”。
在国民党广东当局的“围剿”下，当时母瑞山的革命队伍一度只剩下25人，但战士们依然不屈不挠，坚持战斗，最终在8个月后实现突围，第二次保存了革命火种。
在琼崖革命最危急的时刻，是母瑞山群山峻岭和人民群众的掩护，使得革命党组织顺利渡过生死存亡的关键时期，让海南岛的革命火种得以保存，并最终以星星之火燎原琼崖大地。为了纪念母瑞山革命根据地如此重大的意义，人们将这里誉为“琼崖革命的摇篮”。
对于很多定安人来说，“闹军坡”是他们一年中的头等大事，它不仅承载着人们心中对家乡文化的热爱，更是连接家人朋友的情感纽带。
明嘉靖年间礼部尚书，定安人王弘诲曾在诗文中记述当时定安人的祭祀活动，其中既有“杀气直扫蛮荒尘”的宏大场面，也有“祝厘到处歌且舞”的娱乐内容，同现在军坡节尚武、热烈的氛围如出一辙。
从最初古朴的崇祀敬奉现象，到现在成为人们联络情感、加深民间友谊的桥梁，古老而炙热的定安乡情在历史的行进中迸发勃勃生机。
2017年7月29日，定安县琼剧团创作的现代大型琼剧《父爱如山》在北京梅兰芳大剧院完美落幕。这一现代琼剧，是当年全国基层院团戏曲会演中，海南省唯一入选的剧目。
在海南，素有“无定安人不成剧团”之说，这是因为定安人善唱琼剧，也爱唱琼剧。
琼剧以粗犷质朴见长，因为采用海南话演唱，腔由字生，音域宽广，既高亢激越，又委婉缠绵，听起来格外舒展悠扬。
2008年，在定安县委、县政府的支持下，定安县琼剧团得以重组。定安琼剧团的创作人员从当代生活中取材，进行现代琼剧创作，《父爱如山》就是其中代表。
2013年开始，定安县政府开始推广“琼剧进校园”活动，一批资深琼剧演员走进课堂，向学生们介绍琼剧历史，讲解琼剧知识，朝气蓬勃的校园中，年轻的琼韵阵阵响起。
2017年的端午节，20名来自定安的挑战者在一个小时内制作了631个粽子，创造了世界纪录。
2015年，定安棕子成为海南粽子行业第一个获得国家级地理标志证明的产品。
2018年，定安县全年粽子销量从10年前不足20万个增长到2100万个，总产值突破3.5亿元。古老的传统美食，成为了推动定安经济发展的特色产业。
2007年，定安县开始进行“百里百村”乡村旅游建设，以龙门镇至母瑞山60多千米的公路为轴，通过修建水泥路、活动广场、危房改造等方式，对公路沿线数百个村庄进行基础设施建设和针对性开发，旨在保留村庄特色的同时，改善村民生活条件，发展农村旅游，推动农村地区发展。
经过实地调研，县政府将群山村定义为适合为美术、摄影提供采风素材的创作基地。
如今，定安“百里百村”项目已经建成“文明生态”村300多个，9万多人的生活居住条件得到彻底改善。
数百个村庄被通畅的公路连成一片，成为了海南省内最大的乡村旅游示范区，美丽乡村成为定安面向世界的崭新名片。
最近，定安县琼剧团的工作人员正在加紧排练一部名为《祖宗海》的新戏，这是他们参加2019年全国基层院团戏曲会演的最新节目，这部反映海南渔民守卫南海主权完整的现代琼剧，又一次出现在北京的舞台，向世界展现中国的南海文化和定安的琼剧魅力。
数千年风云变幻，南渡江畔，琼韵婉转，唱出古邑文化绵延。逾百里道路蜿蜒，母瑞山下，气象万千，书写定安发展新篇。
用影像记录当下，以地方表达中国
昨天的变迁，今天的影像，明天的历史
监制 / 闫东 主编 / 刘铭 黄丽君
编辑 / 张兰 胡悦 周上（实习）
