S7-200 SMART 和 G120XA 的 USS 通信

First

S7-200 SMART

S7-200 SMART自从发布之后，销售量不断攀升，其稳定可靠的性能令客户认可度不断提高。西门子于今年发布了V2.4固件版本，支持PN功能，能够连接控制V90伺服产品，随着功能不断增强，可以满足客户更多的应用需求。

Second

G120XA

G120XA是西门子SINAMICS系列变频器的新成员，胜任各种应用场合，专为风机泵应用而生，一上市就引起了广泛的关注，与原有的MM系列相比，G120XA具有更宽的功率范围，更好的控制功能。

Third

USS

USS(Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议，USS 协议的基本特点如下：

🔺支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）

🔺 采用单主站的“主－从”访问机制      

🔺 一个网络上最多可以有 32 个节点（最多 31 个从站）  

🔺 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效

🔺 容易实现，成本较低

通过以上简单的介绍，想必大家对S7-200 SMART、G120XA、USS有了简单的了解，那么接下来就让我们一起走进实验吧！

No.1

实验硬件和软件

↓硬件和软件清单↓

↓实物图片↓

No.2

物理接线说明

  S7-200  SMART 9针接口：

建议使用西门子的DP接头，因其内置的偏置电阻和终端电阻，提高了网络的可靠性。当然如果不具备条件，可以自行焊接9针接口，在EMC状况良好的情况下，可以只焊接3和8引脚。

G120XA 接线：

从控制单元底部看，共有5个接线端子，其中2号端子为RS485P，3号端子为RS485N，用于通信数据的发送和接收。

其中9针的3号引脚对应RS485P，8号引脚对应RS485N。

No.3

G120XA通信参数说明

USS控制可以直接使用G120XA的宏功能进行设置，使用预制的宏-54  参数见下图↓

对于使用G120XA 的USS宏要注意两点：

1. 虽然选用了USS宏，但是默认是DI0启动，所以需要手动调整参数，将P840[0]改为r2090.0，P844[0]改为r2090.1。

2. USS 的PKW长度默认长度是4，在与S7-200 SMART通信时需要更改为127。

No.4

S7-200 SMART软件编写

a. 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200 SMART的端口

S7-200本身带的RS485端口是端口0，使用的通信波特率是9600。

b. 使用USS_CTRL功能块控制变频器的运行

USS_CTRL控制非常的方便，不仅对相关参数进行设置，也能进行实时的监控，这里就不对管脚进行一一介绍了，具体请参考帮助手册。

c. 使用USS_WPM_R功能块修改浮点型参数

对于参数的设置，一定要注意！对于G120XA来说，EEPROM引脚是无效的，保存参数可以通过修改P971的方式进行保存。

No.5

触摸屏画面

简单做了一个触摸屏测试画面，大家可以参考，因为设置参数一般不需要周期设置，所以做了两个按钮，停止读取时可以进行参数的修改，待修改完成，可以进行参数的实时读取。

No.6

调试总结

经过此次调试发现，无论是S7-200 SMART，还是G120XA，对于USS的编程和设置都非常方便，相对于大家常用到的MODBUS通讯，USS在控制方面不需要写大量的轮训程序，编程更加简单，控制更加方便。