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搞PLC编程多年，一直不知道状态机，学习matlab后，发现状态机编程异常方便，过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来。今天跟大家分享一下如何在STL中使用状态机。 下面是用状态机描述的控制任务。 
这个状态机较简单，那如何在STL中把它描述出来呢？ 这里我们选择用JL指令。。。我就直接上代码了，一看便知。但JL程序只能用来表示单步状态，遇到并行状态就处理不了了。。下次我们用ST语言来描述更复杂的状态机。。 L #state // 把#state的值载入累加器
JL rng1 // 如果累加器的值，大于4，也就是说，跳转分支不包含下面的分支，就跳转到rng1，说明出错。。 // 其实这条语句相当于 else 语句
JU st0 // 当累加器的值为0时， 走这个分支
JU st1 // 当累加器的值为1时， 走这个分支
JU st2 // 当累加器的值为2时， 走这个分支
JU st3 // 当累加器的值为3时， 走这个分支
JU st4 // 当累加器的值为4时， 走这个分支 rng1: SET
S #error
BEU st0: L 1 // 这个 1 就是下个状态。
A #transition01 // 这个转移条件满足，状态将由state0，转移到 state1，下面的流程类似。。。
JC next
JU ovr st1: L 2
A #transition12
JC next L 3
A #transition13
JC next
JU ovr st2: L 4
A #transition24
JC next
JU ovr st3: L 1
A #transition31
JC next
JU ovr st4: L 3
A #transition43
JC next
JU ovr next: T #state
ovr: NOP 0
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