用大疆无人机拍摄延时摄影，怎样让无人机悬停？

无人机自动悬停是指：将无人机固定在人们所预设的水平位置与高度位置上，实质是一组三维座标。无人机的高度一般情况下，是通过气压计和超声波传感器来进行测量，而所处的水平位置的座标则由GPS模块来确定。

大疆无人机要想达到悬停模式，有两种方式：

第一种，大疆无人机称“P模式”前提下进行大疆无人机称“S模式”。通过GPS模式确定机身气压以及高度，说起来也很简单，高度一般是通过超声波传感器确定离地高度或者是气压计来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然，GPS也可以提供高度信息，但对于大疆无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。

第二种，大疆称为“A模式”。大疆无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU来识别自身的飞行状态和相对位移。但这种模式使用率一般，不能定点但可以定高。需要修正姿态，适合有一定飞行经验的玩家。

第三种，在室内GPS信号不好的情况下，还可以通过摄像头进行“视觉定位”实现无人机的自动悬停。例如，大疆的“悟”系列高端产品都有该功能。

这几种模式各有千秋，S模式适合大众玩家，操作比较简单。其他两种模式需要有一定的飞行经验方可尝试，否则会有操作不稳甚至坠机的危险。