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接通延时定时器(SD)相当于继电器接触器控制系统中的通电延时时间继电器。通电延时继电器的工作原理是：线圈通电，触点延时一段时间后动作。SD指令是当逻辑位接通时，定时器开始定时，计时过程中，定时器的输出为“0”，定时时间到，输出为“1”，整个过程中，逻辑位要接通，只要逻辑位断开，则输出为“0”。接通延时定时器最为常用。接通延时定时器的线圈指令和参数见表4-13。 表4-13 接通延时定时器线圈指令和参数
用一个例子来说明SD线圈指令的使用，梯形图和指令表如图4-36所示，对应的时序图如图4-37所示。当I0.0闭合时，定时器T0开始定时，定时1s后（I0.0一直闭合），Q0.0输出高电平“1”，若I0.0的闭合时间不足1s，Q0.0输出为“0”，若I0.0断开，Q0.0输出为“0”。无论什么情况下，只要复位输入端起作用，本例为I0.1闭合，则定时器复位，Q0.0输出为“0”。
图4-36 接通延时定时器示例
图4-37 接通延时定时器示例的时序图 STEP 7除了提供接通延时定时器线圈指令外，还提供更加复杂的方框指令来实现相应的定时功能。接通延时定时器方框指令和参数见表4-14。 表4-14 接通延时定时器方框指令和参数
接通延时定时器方框指令的示例如图4-38所示，本例时序图和运行结果和图4-35所示的是完全相同的，而且程序更为简洁。
图4-38 接通延时定时器方框指令示例 【艾特贸易网实例】用S7-300 PLC控制一盏灯的闪烁，闪烁频率为1Hz，要求用接通延时定时器，请设计梯形图。 【解】 梯形图如图4-39所示。这个梯形图比较简单，但初学者往往不易看懂。控制过程是：当I0.0合上定时器T0定时0.5s后Q0.0控制的灯亮，与此同时定时器T1启动定时，0.5s后，T1的常闭触点断开切断T0，进而T0的常开触点切断T1和Q0.0，灯灭；此时T1的常闭触点闭合T0又开始定时，如此周而复始，Q0.0控制灯闪烁。这个问题还有其他的解决方案，由读者完成。
图4-39 梯形图 |
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