越疆新一代协作机器人黑科技盘点

自2008年以来，协作机器人行业从萌芽期进入快速成长期。高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，2018年全球工业机器人销量38.4万台，增速较往年下降明显。相比之下，协作机器人在整个工业机器人市场中一枝独秀。数据显示，2018年全球协作机器人销量达2.15万台，市场规模38.5亿元，预计到2021年，全球协作机器人销量将达6.0万台，市场规模将突破96亿元。

经历了从“概念”到“现实”的发展，协作机器人在准确性、灵活性、安全性上有了很大提升，现已满足从组装到喷漆，拧螺丝到贴标签，包装到抛光，注塑成型到焊接等你能想到的应用需求，在3C、服饰、医疗、物流等领域发展巨大潜力。

总体来说，未来的智能机器人需具有感知能力，能在复杂的环境里面精确地感知环境特征；具备共融作业技术，能建立人机和谐共存的行为方式和安全机制；具有交互能力，能实现机器人之间、机器人与人之间的自然交互；另外，智能机器人还将具备任务与决策技能，能够完成复杂任务和智能决策。在机器人向协作机器人的发展过程中，重点在于安全技术升级。

多重安全控制系统

此次工博会，越疆最大的亮点在于DOBOT CR6-5的多重主动防护技术。传统协作机器人采用接触式安全防护，存在碰撞冲击和造成二次伤害的可能。对此，越疆的CR6-5通过全新智能交互方式集成三维视觉、空间智能避障、力感知等感知能力，实现预碰撞主动避障和接触主动柔顺控制，更大限度地保障人机协作安全。

DOBOT CR6-5按照规划轨迹进行运动，在感知范围内检测到规划路径上有人员或物品进入，在保障安全的前提下机器人自行规划新路径采取避障动作，在及时有效保障现场人员及设备的安全的同时保持系统运行的持续性，有效提升在各种应用环境下的运转效率。

全感知智能控制系统

DOBOT CR6-5作为新一代的无编程自学习全感知协作机器人，AI智能是其一大特色，依托深度学习和3D视觉等前沿技术，无需物体三维模型即可实现对混杂场景中目标的识别和定位。融合语音 3D视觉 智能空间避障 无传感器力触的全感知智能控制系统，用户通过深度神经网络图像训练并结合智能语音引擎人机交互，对机器人下达指令，即可完成复杂环境下的目标物体的智能抓取。

传统3D视觉通过分割配准已知模型，只能分拣特定的目标，环境适应能力差。越疆依托AI为3D视觉赋能学习能力，对已知模型自动配准，对未知模型自动分类、分割，准确提取目标物体位姿，接合先进的路径生成和时间最优算法, 机械臂高效自主完成规划和抓取操作，可广泛应用于零件识别、码垛等工业应用。

无编程轨迹示教

有别于传统工业机器人示教器编程和专业性的机器人操作经验要求，以及协作机器人单纯的点位拖动示教，越疆协作机器人本体集成专用交互面板，通过拖动轨迹记录或者3D视觉记录目标轨迹，自主学习目标轨迹变化，采用高阶位姿样条曲线去拟合优化目标轨迹，在保证拟合精度的情况下生成曲率连续的平滑轨迹，完成机械臂高保真还原目标轨迹路径，轨迹还原过程中可随时添加末端动作，无需编程即可匹配控制市场上的各类夹爪工具等。

直观、简单的操作即可实现高精准度的示教，大幅减少传统的培训时间，降低用户使用的心理门槛，加快市场的推进。

力控自适应调整

DOBOT CR6-5协作机器人内置力控自适应调整模块，安装上力控感知设备后，可以实现装配过程中所需要的力控探索、主动柔顺以及柔性装配的功能。

越疆推出的力控自适应调整模块的优势在于位置误差容忍度高，根据力自适应补偿来自于示教定位和工件本身的误差，可以确保机器人的有效完成能力；简单易用，内置用户友好的力感知设备标定功能引导界面，兼容多种品牌的六维力传感器和设备；能实现多样的力感知应用，具备模块化功能，适应不同类型的插入和组装任务。

如果说传统的工业机器人是一台任劳任怨的智能设备，那么越疆新一代协作机器人却真正实现了“机器”向“机器人”的跨越。越疆协作机器人不仅极大程度地拓展了机器人的应用场景，移除了传统工业机器人工作时必要的防护措施，降低了机器人的使用技术门槛，更真正意义上实现了人与机器人的协同作业。

机器人未来将发展成为一个开放、共融的平台，而协作机器人作为未来机器人重要的增长极，将有效融合AI、IoT、大数据等创新技术，在人机交互、自主感知与决策等方面取得新的突破，协作机器人也将走出工厂，在更广阔的消费、医疗、养老等领域发挥重要作用，在更广的维度上影响着我们每一个人的生产和生活。

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