S7-1200与MM4变频器PROFIBUS通讯

1、MM440周期性数据通讯的报文说明

MM440周期性数据通讯报文有效 数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数值区）和PZD区（过程数据），见图1。

PKW区最多占用4个字，即PKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数值：共占用两个字）。

S7-1200使用功能块DPRD_DAT/DPWR_DAT读取和修改参数需要占用4个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。

 图1

图2

（1）第一个字PKE：参数识别标识ID，见图3。

图3

参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见图4）和应答识别标记ID（见图5）。

图4

图5

（2）第二个字IND：参数的下标完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位7产生，见图6。因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位7中必须为1。

图6

（3）第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值，见图7。总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：第三个字）为零。

图7

位0到15（PWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。

位16到31（PWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。

2、1200PLC硬件组态和站地址设置本例中主站选用的是1214C+CM1243-5 DP通讯模块，从站MM440的DP地址为3，选择的报文结构是PPO1，即含有4个PKW和2个PZD。也可以选择其他报文类型，只要含有4个PKW就可以，如下图：

3、周期性DP通讯读取和修改参数例程首先在主程序OB1块中调用使用功能块DPRD_DAT/DPWR_DAT读取和修改参数,功能块中LADDR管脚直接同一选择地址277，读写两个块LADDR管脚地址必须设置一致，否则可能会出现读写不统一的情况。

(备注：1200/1500定义LADDR管脚直接可以在管脚下标选项中直接选择，300/400在STEP7或TIA环境中需要手动输入，例如：W#16#100）

因为参数2000以下和2000以上的报文中IND不同，本文则以实例分别介绍如何读取和修改MM440的单字、双字和浮点数的三种参数类型。

（1） 单字：修改参数P2013[0]为4，如图：

修改参数请求报文
PKE=MW200=200D
IND=MW202=0080
PWE1= MW204=0000
PWE2= MW206=0004
实际应答报文
PKE= MW300=100D
IND= MW302=0080
PWE1= MW304=0
PWE2= MW306=4

（2） 双字：修改参数P2200[1]为1，如下图。修改参数请求报文
PKE= MW200=80C8
IND= MW202=0080
PWE1= MW204=0001
PWE2= MW206=0000

实际应答报文
PKE= MW300=50C8
IND= MW3002=0080
PWE1= MW304=0001
PWE2= MW306=0000

（3） 浮点数：修改参数P2240[1]为30.0，如下图。

修改参数请求报文
PKE= MW200=80F0
IND= MW202=0080
PWE1+PWE2= MD204=30.0

实际应答报文
PKE= MW300=50F0
IND= MW302=0080
PWE1+PWE2= MD304=30.0

来源：网络