神奇趣闻
蒙古人称朵颜卫为兀良哈，泰宁卫为翁牛特，福余卫为乌齐叶特。这是因为朵颜、泰宁和福余三卫分别是以兀良哈部、翁牛特部和乌齐叶特三部为主组成。后来，明朝也把朵颜卫称为兀良哈卫。朱元璋设立朵颜三卫原本是打算用来加强明朝边地统治防备蒙古南下，三卫的地位高于东西蒙古，待遇也不错，但朵颜三卫本身都是蒙古人，与东西蒙古的关系本就难以割断，而且待遇虽好，却远不如蒙元时期上等地位那么潇洒。
朱元璋虽然是要饭出身但喜欢读书，把统治术学的非常透彻。他知道蒙古远离内陆，汉人管理起来难度大，就采取以夷制夷的策略，让蒙古人来管理蒙古人。设立了泰宁卫、朵颜卫、福余卫三个卫所。但当时朱元璋又对三卫不放心，便命令第十七子宁王朱权坐镇大宁府当政委，统管全局。
虽然说对于阿鲁台的讨伐无功而返，但是因为对朵颜三卫的发难成功的为朱棣解决了一个心头大患，也算是无意之中走了迂回路线。
