图文详解｜西门子S7-1200与MM440变频器的DP通信

现阶段变频器的应用在工业领域应用非常广泛，传统的变频器和PLC做硬接线的线路相对较为麻烦，随着通信应用发展变频器的通信应用非常广泛，在西门子MM440变频器上DP通信是一种非常稳定可靠的方式，下面让我们一起来学习一下西门子S7-1200与西门子MM440变频器的DP通信。

(1)硬件配置。

西门子1200PLC

M440变频器（含DP网卡DP头和DP线）

(2) PROFIBUS  通讯功能概述

MM420/430/440 支持基于 PROFIBUS 的周期过程数据交换和变频器参数访问。

周期过程数据交换

通过该通讯 PROFIBUS 主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。该通讯使用周期性通讯的 PZD 通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。

(3) 设置 MM440

设置地址

两种方式设置 PROFIBUS 地址：

①　通过 DIP 开关设置 PROFIBUS 地址，本示例设置地址为 3，第 1 个和第 2 个拨码开关在 ON 的位置，如下图所示；

②　当所有 DIP 开关都被设置为 on 或 off 状态，通过 P918 设置 PROFIBUS 地址；

注意：DIP 开关设置 PROFIBUS 地址优先。

设置 MM440  的命令源和报文类型

设置变频器的命令源 P0700=6、频率设定源 P1000=6，变频器启动命令和速度给定均为 PROFIBUS。

无论选择何种报文类型，PLC 发给变频器的第 1 个字都为控制字，变频器发给PLC 的第一个字都为状态字。

（4） 报文控制电机起停及调速

S7-1200 通过 PROFIBBUS PZD 通讯方式将控制字 1 和主设定值周期性的发送

至变频器，变频器将状态字 1 和实际频率发送到 S7-1200。

控制字

 

常用控制字如下：

047E(16 进制) - OFF1 停车/运行准备就绪（上电时首次发送）

047F(16 进制) - 正转启动

04FE(16 进制) - 故障复位

主设定值：

速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数 16384（4000H 十六进制）对应于 100%的速度，接收的最大速度为 32767（200%）。参数 P2000中设置 100%对应的参考频率。

状态字

 

实际频率

需要经过标准化，方法同主设定值。

 

MM4  接收数据

PLC 发送给 MM4 变频器的数据保存在 r2050[0...7]（MM430/440 最多接收 8 个字的数据，MM420 为 r2050[0...3]最多接收 4 个字的数据）中，通过 r2050 可以监视变频器收到的数据，也可以通过 BICO 互联功能将数据应用到控制过程中。例如将 P1522=2050.2，就是将 PLC 发送的第 3 个字作为转矩限幅值。

MM4  发送数据

MM4 发送给 PLC 的数据在 P2051[0...7]（MM430/440 最多发送 8 个字的数据，MM420 为 P2051[0...3] 最多发送 4 个字的数据）中定义，例如将变频器的状态字、实际频率、实际电流、实际转矩发送给 PLC，设置 P2051.0=52、P2051.1=21、P2051.2=27。那么 PLC 收到的四个字就分别表示变频器的状态字、实际频率、实际电流。