200SMART如何编写CRC校验算法程序

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CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。

在Modbus RTU通讯中数据报文中有一帧是CRC校验码，用来进行错误检测。其原理是由发送设备将数据帧进行一定的运算得出一个检验码，然后加在数据帧后一起发送过去，接收设备接收到数据后重新运算，再讲运算出来的校验码与发送过去的校验码进行比较，如果一致则说明数据无错误，如果不一致则说明数据传输错误。

CRC运算过程如下：

CRC是先存入0 XFFFF到CRC寄存器,然后调用一个过程将消息中连续的8Bit字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bⅰt数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中:每个8位字符都单独和CRC寄存器内容相异或(X0R),结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测,如果LSB为1,CRC寄存器单独和预置的值相异或,如果LSB为0,则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完成后,下一个8位字节又单独和CRC寄存器的当前值相异或。最终CRC寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。

下面为产生GRG的计算过程

1.将一个16位寄存器的值设置为FFFF(hex),称之为CRC寄存器。

2.将数据的第一个8Bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或计算,并把结果存入CRC寄存器。

3.CRC寄存器向右移一位(向着最低位LSB),最高位MSB补零,移出并检查LSB。

4.如果LSB为0:重复第三步(另一个移位)如果LSB为1:CRC寄存器与预置值:A001H(1010000000000001B)进行异或操作。

5.重复第3与第4步直到8次移位全部完成，此时一个8Bit数据处理完毕。

6.重复第2与第5步直到所有数据全部处理完成。

7.最终CRC寄存的内容即为CRC值。

注意：CRC校验码使用时低字节在前，高字节在后。

用S7-200 SMART编写运算程序如下：

将CRC算法创建成库，在主程序中调用即可算出CRC结果：