作为一种控制器,伺服驱动器常用于控制伺服电机,在需要高精度的定位系统中,伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。今天介绍的是在自动化应用中,伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。 处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。故障原因二:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。故障原因一:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。故障原因二:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。故障原因三:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。来源:网络,版权归原作者,侵删
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