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No.1 三山岛金矿放矿斜溜井发生堵塞，影响到矿山的正常生产，矿上拟采用定位爆破的方法破碎堵塞体从而疏通溜井。为成功实施该治理方案，前提条件是需要找到堵塞部位距离孔底的具体位置，从而能够精确选定爆破钻孔的位置。由于井下环境条件复杂，为确保安全，人员无法抵达溜井底部区域，传统测量方法很难向上探测到未知的堵塞位置。  瑞士Flyability公司中国矿业行业总代理北京盛科瑞仪器有限公司在了解到矿山面临的上述困难后，会同厂家技术人员携带Elios2超视线探测无人机到三山岛金矿溜井现场尝试堵塞位置探测，试验一次成功，为矿山下一步的治理提供了珍贵的第一手现场视频和三维模型资料。 No.2  瑞士Flyability 公司生产的Elios2 超视线工业探测无人机可在十分恶劣的环境条件（高温、高湿，空间狭小，人员危险等）下进行巡检探测，比较适合在矿山行业中的溜井探测，采空区，塌方区探测等应用。Elios2具备以下优点： 1) 无需GPS、GNSS定位信号：人工控制即可到达监测人员通常无法到达的区域； 2) 防撞设计：球形防撞网适应井下岩体不规整空间条件下应用，可承受3m/s的冲击； 3) 自带高性能LED照明设施：可在完全无光源的条件下应用； 4) 通达性：Eliso2直径仅为40cm，可通过狭窄的受限空间，甚至塌方体间隙等； 5) 全高清直播：内置4K高清摄像头，影像在操控人员的平板电脑上显示，以“第一人称视角”身临其境； 6) 重量轻：总重量仅1.45kg，操作方便； 7) 距离锁定：对于重点关注部位，Elios2可以自动保持设定距离监测； 8) 三维建模：通过第三方商业软件可实现探测空间的三维建模。 No.3 三山岛金矿放矿溜井垂直长度240米，倾角79.5度，堵塞位置未知。Elios2作为地下空间探测新设备新技术，出色的完成了本次溜井堵塞位置的探测建模工作，给矿部实施堵塞溜井疏通工作提供了直接可靠的现场数据。其应用步骤介绍如下： (一) 外业数据采集 a) 堵塞溜井底部10米以内为人员禁入区，现场通过手柄遥控系统控制Elios2快速从底部进入溜井井筒。需要说明的是，实现远距离倾斜溜井内设备遥控，须在溜井底部空间放置一个信号中继器，以保证信号在溜井井筒内的全覆盖。此案例中，无人机从底部到达堵塞位置（约80米高度）用时约40秒，平均飞行速度2m/s。   上图分别为无人机起飞与在隧道中飞行的图片 b) 飞控员可以在操作手柄的同时，实时的观看Elios2所探测到的同步高清直播数据，进而通过镜头的远近、光源的控制、摄像头拍摄角度等操作调整，收集到更加全面、更加详细的现场视频和图片数据。此外在飞行过程中，手柄平板上可以实时显示飞行高度和角度，此案例探测显示堵塞位置高度为79.7米（垂直高度），探测过程共计用时4分40秒。 c) 探测范围内需要重点关注的区域，可以在探测过程中进行标记，从而生成该区域高清图片以便后期做分析研究。此案例探测过程对溜井堵塞的区域进行了重点关注，以期建立该区域的真实三维模型。 (二) 内业数据处理 Elios2收集的所有数据均为高清视频或者图片，可以在配套的Inspector软件内进行浏览；同时对于此次案例需要重点关注的堵塞部分井筒，进行了基于真实图片数据的三维建模，方便直观的了解堵塞情况，制定疏通方案。与此同时，三维模型支持多种数据导出，方便在各种矿业软件中进行后续的操作处理。 No.4 Elios2作为探测地下高风险未知空间的新技术，以极高的操作效率、安全的探测方式出色地完成了本次堵塞溜井的探测任务，并且得到了直观的探测结果和精准的数据模型，为矿部制定溜井疏通方案提供了可靠的技术数据支持。 此外，Elios2极佳的地下空间适应性使得其在崩塌区、禁入采空区以及其它未知的、危险的地下空间探测建模方面具有得天独厚的优势，它几乎可以到达任何人员无法进入的地下空间，并且依靠自身强大的数据采集系统，收集到宝贵的目标资料。 近二十年来盛科瑞向国内用户提供国际领先的矿业与岩土监测设备与技术，独家代理澳大利亚IMS微震技术研究院、南非Reutech公司井下探地雷达和露天边坡变形监测雷达、美国DGSI公司岩土监测仪器和英国Datamine矿业软件等，同时在矿山行业代理英国Geoslam移动三维激光扫描仪，瑞士Flyability公司的Elios2超视距无人机等设备和技术。盛科瑞通过使用无人机，摄影测量，远程数据管理，云数据处理等技术针对数据应用进行有效的集成整合，在建立三维岩体数据库的基础上，扩展三维可视化应用，对地质构造进行远程编录、分析、判断岩体构造特征和稳定性，极大地提高了地压与边坡的安全管理水平，在矿业，水电，隧道，应急救灾等领域得到广泛应用。欢迎垂询，感兴趣的同行可关注我们获得最新的资讯和技术应用介绍！ |
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