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理解AXI Quad Serial Peripheral Interface(SPI) IP核

 goandlove 2019-10-14

在使用MicroBlaze过程中,调用了此IP,所以有必须仔细学习下;

名词:

     XIP:eXecute In  Place

     Motorola M68HC11 

支持特性:

        *可配置的AXI4接口

        *支持对DRR/DTR FIFO的突发操作;

        *支持可配置的XIP模式操作;

        *支持AXI4-Lite或者AXI4接口连接的32bit Slave;

        *支持可配置的SPI模式:标准、双、四模式;

        *可编程的SPI时钟相位和极性;

        *可配置的FIFO深度,16、256深度;对XIP模式只支持64深度;

        *Configurable slave Memories in dual and quad modes are: Mixed,Micro,Winbond,and Spansion;

  *AXI 接口选项:

         XIP 模式: 使能AXI4 和 AXI4-Lite接口,地址模式可以选择24bit和32bit;

         Performance 模式:使能AXI4接口;使用AXI4接口可以在核的发送和接收FIFO地址处启用突发功能。当不使能performance模式时,AXI4-Lite将被使用。

  *SPI 选项

        模式可以选择:standard/dual/quad

        Transacton Width:  8/16/32

        频率比率:2~2048, 代表了SPI的sck =  ext_spi_clk/ratio  ;

        NO. of Slave: 代表了slave的个数;1~32;

*寄存器:

AXI4-Lite写访问寄存器由32位AXI写数据(* _wdata)信号更新,不受AXI写数据选通(* _wstrb)信号的影响。对于写入,AXI写地址有效(* _awvalid)和AXI写数据有效(* _wvalid)信号需要同时有效。

表2-3显示了适用的寄存器集,无论是否使能Performance Mode,或禁止XIP模式。应单独访问某些AXI Quad SPI内核寄存器。这些寄存器是可配置的,可通过AXI4-Lite接口或AXI4接口(增强模式)访问。所有寄存器都以32位的形式访问。

如果访问不存在的寄存器,它们将返回OKAY响应。这些寄存器的读取返回0,写入没有任何影响。

*SPISRR: 写入0xA,进行软件复位;

 

*SPICR 

*SPISR 

 

*SPI DTR:

 After the SPE bit is set to 1 in master mode or spisel is active in the slave mode,the data is transferred from the SPI DTR to the shift register. 

    1. DN-1位始终表示MSB位,与LSB优先或MSB优先传输选择无关。当传输宽度参数为8或16时,未使用的高位((AXI数据宽度-1)到N)被保留。
    2.在标准SPI模式下,根据内核配置,该寄存器的宽度可以是8或16或32。在双通道或四通道SPI模式下,该寄存器为8位宽。

 *SPI DRR

SPI数据接收寄存器(SPI DRR)用于读取从SPI总线接收的数据。这是一个双缓冲寄存器。每次完成传输后,接收的数据将被放入该寄存器中。SPI架构没有为从设备提供任何方法来限制总线上的流量; 因此,只有在最后一次SPI传输之前读取了SPI DRR时,才会在每次完成的事务后更新SPI DRR。如果未读取SPI DRR且已满,则最近传输的数据将丢失并发生接收溢出中断。主SPI设备也会出现相同的情况。

    在标准模式下,读取空DRR FIFO会返回从错误。

*SPISSR:

SPI从选择寄存器(SPISSR)包含一个长度为N的低有效,one-hot编码的slave选择矢量SS,其中N是从机数。
SS向量占据寄存器的最右位。最多将一位置为低电平。该位表示本地主站与之通信的从站。SPISSR中的位分配如图2-6所示,并在表2-9中进行了描述

 

 *TX_FIFO_OCY:

仅当AXI Quad SPI内核配置了FIFO(FIFO深度= 16或256)时,才会出现SPI发送FIFO占用寄存器(TX_FIFO_OCY)。如果它存在且发送FIFO不为空,则寄存器包含一个四位右对齐值,该值比FIFO中的元素数少一(占用率减1)。

该寄存器是只读的。写入时,或当FIFO为空时读取,寄存器内容不受影响。确定发送FIFO为空/满的唯一可靠方法是读取SPI状态寄存器中的Tx_Empty / Tx_Full状态位或中断状态寄存器中的DTR空位。

*RX_FIFO_OCY:

仅当AXI Quad SPI内核配置了FIFO(FIFO深度= 16或256)时,才会出现SPI接收FIFO占用寄存器(RX_FIFO_OCY)。如果寄存器存在且接收FIFO不为空,则寄存器包含一个四位右对齐值,该值比FIFO中的元素数少一(占用率减1)。
该寄存器是只读的。写入(或FIFO为空时的读取)不会影响寄存器内容。确定接收FIFO为空/满的唯一可靠方法是读取SPI状态寄存器中的Rx_Empty / Rx_Full状态位。

 *DGIER

    默认[31]=0,全局使能处于disable状态;

 *IPISR

根据系统是否配置了FIFO,以及是否配置为主模式或从模式,最多可以有14种独特的中断条件。
没有FIFO的系统有七个中断。中断控制器中的32位中断状态寄存器可以独立使能每个中断。IP中断状态寄存器(IPISR)收集所有中断事件。中断寄存器是一个读/写切换寄存器。将1写入寄存器中的位位置会导致相应的位切换。所有寄存器位在复位时清零。

 

 *IPIER

中断允许寄存器(IPIER)寄存器允许系统中断输出有效。如果IPISR寄存器中的有效位对应于IPIER寄存器中的使能位,则会产生该中断。IPIER寄存器对IPISR的每个定义位都有一个使能位。所有位在复位时清零。

* 编程顺序:

 写使能命令顺序: 

    1.通过置位SPICR(60h)的主禁止位来禁用主事务,并通过SPICR复位RX和TX FIFO。
         示例:将0x1E6写入SPICR
    2.通过将0x06写入SPIDTR来发出write enable命令。
    3.通过向SPISSR(70h)写入0x00来发出芯片选择。
    4.通过置低SPICR主禁止位来使能主事务。
    5.通过将0x01写入SPISSR来置低片选。
    6.通过置位SPICR主禁止位来禁用主事务。

 擦除命令序列:
      1.通过SPICR复位RX和TX FIFO。
      2.将扇区擦除命令(a)发送到SPIDTR以擦除闪存扇区地址后面的任何特定扇区或发出批量擦除命令(a)擦除整个闪存
         然后是flash基地址。
         示例:将0xD8写入SPIDTR
     3.通过向SPISSR写入0x00来发出芯片选择。
     4.通过置低SPICR主禁止位来使能主事务。
     5.通过将0x01写入SPISSR来置低片选。
     6.通过置位SPICR主禁止位来禁用主事务。

写数据命令序列:

    1.通过SPICR复位RX和TX FIFO。
    2.将写入数据命令(a)(b)发送到SPIDTR,以将数据写入任何特定扇区
        其次是闪存扇区地址。
    3.使用要写入闪存的数据填充SPIDTR; 最大数据大小取决于
        配置的QSPI FIFO大小。
    4.通过向SPISSR写入0x00来发出芯片选择。
    5.通过置低SPICR主禁止位来使能主事务。
    6.通过将0x01写入SPISSR来置低片选。
    7.通过置位SPICR主禁止位来禁用主事务。

读取数据命令序列:
   1.通过SPICR复位RX和TX FIFO。
   2.将读取数据命令(a)(b)发送到SPIDTR以从任何特定扇区读取数据
       其次是闪存扇区地址。
   3.使用虚拟数据填充SPIDTR以从闪存中读取所需数据。
   4.通过向SPISSR(70h)写入0x00来发出芯片选择。
   5.通过置低SPICR主禁止位来使能主事务。
   6.通过将0x01写入SPISSR来置低片选。
   7.通过置位SPICR主禁止位来禁用主事务
   8.读取SPIDRR,以获取从SPI总线接收的读取数据。

     a.参见相应的SPI Slave(闪存)数据表,了解要发出的命令。
     b.写入/读取命令因使用的模式(标准/双/四)而异。

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