在博途STEP7中处理三角函数正弦、余弦、正切,必须将角度转化为弧度单位 。 角度以浮点数形式存储于 ACCU 1 中,结果再存入 ACCU 1 中。角度会以度 (0 to 360 度)为单位,与弧度成正比;180 度对应 π (3.141593...)。
在下面的例子(图1)中, “Angle” 功能将 45 度转换为弧度,通过 'In_Radian' 参数将 0.7853982 弧度转化回 45度。 下面就是调用自己做的FC块的程序: FC块的形参: FC块的程序: 补充一个:针对上面FC块的SCL程序如下: 比较下两个程序,是不是SCL对于这种计算类的问题更容易理解呢。 |
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