讲解三菱FX5U PLC的逻辑指令、ST语言、高级功能等...

三菱FX 5U的CPU模块中内置了能够支持各种控制的优异功能。此外还标准搭载了Ethernet端口、RS-485端口、SD储存卡槽。Ethernet端口可支持CC-Link IE现场网络Basic，因此能连接多种多样的设备。

CPU性能

MELSEC iQ-F系列搭载了指令运算速度（LD指令）高达到34ns的高速处理CPU。此外还可支持结构化程序及多程序的执行、ST语音、FB等。

内置模拟量输入输出（附带报警输出）

FX5U中内置了12bit的2ch的模拟量输入和1ch的模拟量输出。

内置Ethernet端口

Ethernet通信端口在网络上最多可以进行8通道的通信，可同时连接电脑和相关设备。另外还支持与上位机之间的无缝SLMP通信等。

内置SD存储卡槽

内置的SD存储卡槽，非常便于进行程序升级和设备的批量生产。另外SD存储卡上可以记录数据*1，对把握分析设备的状态和生产状况有很大的帮助。

内置RS-485端口（带MODBUS功能）

内置RS-485通信端口，与三菱电机通用变频器之间的通信最长可达50m，最多可达16台（可通过6个变频器专用指令进行控制）。另外还支持MODBUS功能，最多可连接32站PLC或传感器、温度调节器等支持MODBUS的设备。

以上内容为三菱FX5U配置功能的简略阐释，这仅仅属于基础层面，如何利用这些功能实现实际操作，这才是重点中的难点，以下课程对逻辑指令、ST语言、高级功能等的解释就非常到位。

《三菱FX5U系列精品课程》

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课程简介

本课程为FX5U精品课程，涵盖知识面多而广，对每一个重点难点都会有相关的案例进行详细的说明和示例，本课程不单单只讲解普通的梯形图编程方式，还涵盖了ST高级语言编程以及相关编程技巧，后续还将为大家讲解各种高级功能模块，比如四轴光纤定位，总线通信模块等等。

这门课一定让大家学到更多的实用知识和技巧，快速上手FX5U PLC编程，并成为一名合格的电气工程师。

学后掌握

1、熟练FX5U PLC各种常用指令的使用以及相关编程方式

2、熟练FX5U PLC各种常用通信的使用以及相关编程方式

3、熟练FX5U PLC各种定位模块的使用以及相关编程方式
4、熟练FX5U PLC各种综合案例的使用以及编程技巧

课程大纲

第1部分、FX5U PLC基础入门（基础篇）

1、FX5U PLC功能介绍

2、FX5U PLC模块选型以及选型软件的使用

3、FX5U PLC模块硬件接线

4、FX5U PLC用户软元件介绍

5、FX5U PLC系统软元件介绍

6、FX5U PLC程序类型介绍

7、FX5U PLC常用数据类型介绍

8、FX5U PLC编程软件的安装以及使用

第2部分、FX5U基本指令应用（基础篇）

1、FX5U触点指令应用（梯形图）

2、FX5U定时器应用（梯形图）

3、FX5U计数器应用（梯形图）

4、FX5U步进阶梯基础应用（梯形图）

5、FX5U步进阶梯基础应用（单流程气缸机械手案例分析）

6、FX5U步进阶梯基础应用（选择分支以及并行分支）

7、FX5U传送类指令应用

8、FX5U比较指令应用

9、FX5U逻辑运算指令应用

10、FX5U四则运算指令应用

11、FX5U数据转化指令应用

12、FX5U浮点数运算指令应用

13、FX5U三角函数运算指令应用

14、FX5U数据处理指令应用

15、FX5U程序流程控制

16、FX5U数据指针应用

17、FX5U循环移位指令应用

18、FX5U移位写入读出指令应用

19、FX5U编码译码指令应用

20、FX5U子程序中断应用

21、FX5U高速计数指令应用

22、FX5U恒速控制应用（PID）

23、FX5U模拟量控制应用

24、FX5U恒温控制应用（PID）

25、FX5U 简易PLC之间进行通信

26、FX5U RS无顺序协议通信

27、FX5U与台达变频器ASCII码协议通信

28、FX5U与三菱变频器 ASCII协议通信

29、FX5U与台达变频器RTU协议通信

30、FX5U与三菱变频器RTU协议通信

第3部分、FX5U ST语言控制（ST语言篇）

1、FX5U ST语言介绍以及ST语言编程环境介绍

2、ST 基础指令应用讲解以及ST指令说明书的阅读方法

3、FX5U ST语言之基本指令应用

4、FX5U ST语言定时器应用讲解

5、FX5U ST语言计数器应用讲解

6、FX5U ST语言IF语句以及CASE语句应用

7、FX5U ST语言WHILE语句以及REPEAT语句应用

8、FX5U ST语言步进阶梯单流程控制应用

9、FX5U ST语言选择流程选择分支流程控制应用

10、FX5U ST语言传送类型指令应用

11、FX5U ST语言比较类指令应用

12、FX5U ST语言逻辑运算指令应用

13、FX5U ST语言四则运算指令应用

14、FX5U ST语言数据转化指令应用

15、FX5U ST语言浮点数运算指令应用

16、FX5U ST语言三角函数指令运算应用

17、FX5U ST语言数据处理指令应用

18、FX5U ST语言数据指针应用

19、FX5U ST语言FOR循环指令应用

20、FX5U ST语言EXIT以及RETURN语句应用

21、FX5U ST语言移位循环指令应用

22、FX5U ST语言移位写入和移位读出指令应用

23、FX5U ST语言编码译码指令应用

24、FX5U ST语言FB块程序应用

25、FX5U ST语言库指令应用

26、FX5U 结构体数组应用

第4部分、FX5U系列定位控制应用（定位篇）

1、FX5U 内置定位控制指令以及点动控制应用讲解

2、步进电机接线以及参数设定讲解

3、私服电机接线以及相关参数设定讲解

4、FX5U单轴回原点控制指令应用讲解

5、FX5U 单轴多点定位应用讲解

6、FX5U 单轴表格定位控制讲解

7、FX5U 双轴直线插步控制应用讲解

8、FX5U 双轴画圆程序案例讲解

9、FX5U 双轴多点定位示教案例讲解

10、FX5U 双轴逻辑阵列定位讲解

第5部分、Q系列PLC串口通信（通信协议支持功能）通信篇

1、利用通信协议支持功能与台达变频器实现ASCII码通信应用

2、利用通信协议支持功能与台达变频器实现ASCII码RTU通信应用

3、利用通信协议支持功能与三菱变频器实现ASCII码协议通信应用

4、利用通信协议支持功能实现与三菱变频器实现专用协议通信应用

5、利用通信协议支持功能实现与三菱Q系列PLC之间进行MC协议通信

6、利用通信协议支持功能实现与条码枪进行通信

7、利用通信协议支持功能实现与FX3U系列PLC实现MODBUS协议通信

8、利用通信协议支持功能新建用户协议库

第6部分、FX5U系列以太网通信通信篇

1、FX5U以太网SLMP帧发送功能讲解

2、FX5U以太网通信协议支持功能讲解

3、FX5U以太网套接字TCP通信讲解

4、FX5U以太网套接字UDP通信讲解

5、FX5U与Q系列以太网套接字通信讲解

6、FX5U以太网简单通信应用讲解

7、FX5U以太网IP地址更改应用讲解

8、FX5U 网口 MC 4E帧协议格式通信讲解1

9、FX5U 网口 MC 4E帧协议格式通信讲解2

第7部分、FX5U MODBUS协议通信通信篇

1、MODBUS通信协议讲解

2、FX5U PLC之间实现MODBUS指令通信

3、FX5U PLC之间实现MODBUS 协议通信应用讲解

4、FX5U PLC实现与台达变频器MODBUS通信

5、FX5U PLC实现与三菱变频器MODBUS通信

6、FX5U PLC实现与温控仪MODBUS通信

7、FX5U PLC实现与MODBUS外部I/O进行通信

8、MODBUS TCP协议讲解

9、FX5U PLC之间实现MODBUS TCP指令通信

10、FX5U PLC之间实现MODBUS TCP协议通信讲解

11、FX5U PLC实现与三菱Q系列PLC之间进行MODBUS TCP进行通信

12、FX5U PLC实现与外部MODBUS TCP协议设备进行第三方通信应用

第8部分、FX5U PLC CC-LINK模块通信通信篇

1、FX5U PLC CC-LINK通信功能讲解

2、CC-LINK通信模块接线以及相关设置参数和通信流程讲解

3、CC-LINK与远程I/O通信讲解

4、CC-LINK与远程模拟量模块通信应用讲解

5、CC-LLINK与三菱变频进行V1.0通信实现正反转控制

6、CC-LINK与三菱变频器进行V1.0通信实现参数读写

7、CC-LINK与三菱变频器进行V1.0通信实现数据监视

8、CC-LINK与三菱变频器进行V2.0模式通信

9、CC-LINK与三菱变频器进行V2.0拓展循环模式通信

10、FX5U PLC之间实现CC-LINK通信V1.0模式

11、FX5U PLC之间实现CC-LINK通信V2.0模式

12、FX5U PLC之间实现与FX3U PLC之间进行CC-LINK通信

13 FX5U PLC之间实现远程添加模式进行通信

第9部分、FX5U系列16ET/H高速脉冲输出模块应用定位篇

1、FX5U高速脉冲输出模块硬件接线以及参数讲解

2、FX5U高速输出模块点动控制应用讲解

3、FX5U高速输出模块回原点控制讲解

4、FX5U高速输出模块相对位置定位控制

5、FX5U高速输出模块绝对位置定位控制

6、FX5U高速输出模块1速定位控制讲解

7、FX5U高速输出模块2速定位控制讲解

8、FX5U高速输出模块多段速控制应用讲解

9、FX5U高速输出模块中断1/2速定位控制讲解

10、FX5U高速输出模块可变速度控制应用讲解

11、FX5U高速输出模块表格定位控制讲解

12、FX5U高速输出多个表格定位应用降级

12、FX5U 高速输出模块简易直线插补控制讲解

13、FX5U高速输出模块的步进和连续控制应用

第9部分、FX5U系列20PG脉冲输出模块应用定位篇

1、FX5U 20PG模块介绍以及硬件接线讲解

2、FX5U 20PG模块参数设定讲解

3、FX5U 20PG手动控制讲解

4、FX5U 20PG机械回原点和高速回原点控制讲解

5、FX5U 20PG直线插补控制讲解

6、FX5U 20PG圆弧插补控制应用讲解

7、FX5U 20PG定长进给控制应用

8、FX5U 20PG速度控制应用讲解

9、FX5U 20PG双模式切换控制讲解

10、FX5U 20PG特殊指令应用讲解

11、FX5U 20PG块启动(条件启动)应用讲解

12、FX5U 20PG块启动(等待启动)应用讲解

13、FX5U 20PG块启动(同时启动)应用讲解

14、FX5U 20PG块启动(FOR环路启动\FOR条件启动)应用讲解

15、FX5U 20PG扭矩限定控制讲解

16、FX5U 20PG超驰功能应用讲解

17、FX5U 20PGM代码应用讲解

18、FX5U 20PG跳转功能应用讲解

19、FX5U 20PG单步控制应用讲解

20、FX5U 20PG其他功能应用讲解

第12部分、FX5U 40SS-C模块应用讲解定位篇

1、FX5U简单运动控制模块参数讲解1

2、FX5U简单运动控制模块参数讲解2

3、FX5U简单运动控制模块手动、回原点控制讲解

4、FX5U简单运动控制表格定位控制讲解

5、FX5U简单运动控制表格定位缓冲寄存器应用讲解

6、FX5U简单运动控制单轴以及多轴直线插补控制讲解

7、FX5U连续定位、结束定位、轨迹定位控制讲解

8、FX5U简单运动控制单轴定位M代码应用讲解

9、FX5U简单运动控制定长进给应用讲解

10、FX5U简单运动控制模块速度控制讲解

11、FX5U简单运动控制速度-位置以及位置-速度控制讲解

12、FX5U简单运动控制当前值更改讲解

13、FX5U简单运动控制NOP、JUMP、LOOP指令应用

14、FX5U简单运动控制双轴辅助点圆弧轨迹控制

15、FX5U简单运动控制双轴中心点圆弧轨迹控制

16、FX5U简单运动控制工艺块应用讲解

17、FX5U简单运动控制工艺块条件启动讲解

18、FX5U简单运动控制工艺块等待启动应用讲解

19、FX5U简单运动控制工艺块同时启动应用讲解

20、FX5U简单运动控制示教应用讲解

21、FX5U简单运动控制同步控制参数讲解

22、FX5U简单运动控制同步控制主轴辅助轴讲解

23、FX5U简单运动控制同步控制离合器变速箱讲解

24、FX5U简单运动控制同步控制同步输出以及同步更改

25、FX5U简单运动控制电子凸轮参数讲解

26、FX5U简单运动控制电子凸轮飞剪曲线讲解

27、FX5U简单运动控制电子凸轮追剪曲线讲解

28、FX5U简单运动控制电子凸轮绕线机曲线讲解

第13部分、CCINK IE Fieled 模块通信通信篇

1、FX5U CCINK IE Fieled PLC之间进行通信讲解

2、FX5U CCLINK IE Filed PLC之间进行瞬时通信讲解

3、FX5U CCLINK IE Filed PLC之间进行专用指令通信1

4、FX5U CCLINK IE Filed PLC之间进行专用指令通信2

第14部分、CCINK IE Fieled Basic 模块通信通信篇

1、FX5U CCLINK IE Filed Basic网络与远程I/O通信讲解

2、FX5U CCLINK IE Filed Basic网络与远程设备站通信1

3、FX5U CCLINK IE Filed Basic网络与远程设备站通信2

4、FX5U CCLINK IE Filed Basic网络与伺服通信通信1

5、FX5U CCLINK IE Filed Basic网络与伺服通信通信2

第15部分、FX5U系列应用案例讲解项目篇

适学人群

1、具备电工基础但是没有学习PLC的相关技术人员

2、自学过PLC以及对PLC有一定的爱好的相关技术人员

3、机械工程师、维修工程师、售后服务技术人员想提升技术者

4、高校应届毕业生、技校毕业生想从事电气自动化的人员

5、已经会其他品牌PLC的编程技术人员等等

6、在校老师以及机构老师想提升技术的人员