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上文介绍了全固态雷达中技术最成熟的光学相控阵LiDAR， 下面介绍一下调频连续波LiDAR. 2. 调频连续波LiDAR 调频连续波（FMCW）LiDAR采用线性调频信号，信号发生器产生线性调频锯齿脉冲射频信号对连续波半导体激光器输出的激光进行线性调频强度调制。调制后激光经过准直和扩束后发射出去。激光探测到目标后，一部分激光反射到光电探测器上，转化为电信号，从而提取中频信号获得目标的距离信息。下图是调频连续波LiDAR测距原理，具体原理可以参考调频连续波毫米波雷达的基本原理。（自动驾驶基础（二十二)--FMCW 雷达简介） 调频连续波LiDAR概念并不新颖，但是面对的技术挑战不少，例如发射激光的线宽限制、线性调频脉冲的频率范围、线性脉冲频率变化的线性度，以及单个线性调频脉冲的可复制性等。Strobe采用光电振荡器（OEO）和“回音壁模式（WhisperingGallery Mode）”光学谐振腔来解决以上问题，其激光光源可以提供具有15 GHz或以上带宽的线性调频脉冲激光，使LiDAR系统的距离分辨能力可以下探至厘米级以下。 汽车应用的FMCW（调频连续波）LiDAR（激光雷达）全球领先开发商Blackmore Sensors and Analytics，Inc．（以下简称Blackmore）近日推出的全球首款汽车应用的FMCWLiDAR，最大探测距离超过200m；速度测量＋／－ 150m／s， 分辨率0．2m／s。 Blackmore拥有独一无二的创新型FMCW LiDAR技术，能够为未来的自动驾驶汽车提供全新维度的数据支持。”实现自动驾驶，需要应用低成本LiDAR传感器。除了更具成本效益，Blackmore的FMCW LiDAR技术相比传统的脉冲LiDAR系统，还拥有许多极具竞争力的技术优势，能够帮助自动驾驶开发商更快地达成设计目标。Blackmore突破性的FMCW LiDAR技术可以消除干涉，提高远距离探测性能，并能够同时支持距离和速度的探测，而这正是自动驾驶更加安全的关键。” 除了LiDAR传感器硬件，Blackmore还提供软件和分析工具，例如用于行人识别的微多普勒步态识别技术，帮助它们最大化的利用FMCWLiDAR传感器性能。。Blackmore首席执行官RandyReibel博士称，速度和距离的同时探测能力，正是Blackmore相比其他竞争对手的差异化优势。同时测量任意物体的距离和速度信息，能够为自动驾驶系统提供更丰富的必要信息，实现更安全的自动驾驶。 关于自动驾驶的介绍，可以参考前文更多内容， 请点击下面的链接： |
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