三菱M80/M800系列报警 | MCP报警(Y21-Y90)

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三菱 M80/M800系列报警/参数

MCP报警

Y21-Y90

Y21 速度监视模式输入速度超限 0001 ( 轴名称)

内容

“速度监视模式”信号接通时，速度超过了安全气囊速度。

显示发生了异常的轴名称。

处理

减速警告解除，开始速度监视。

Y40 各机械组停止

内容

发生各机械组报警停止，或者输入了各机械组PLC 互锁信号。

处理

 请解除导致报警停止的原因。

 请关闭各机械组PLC 互锁信号。

Y51 直线加减速快速进给时间常数异常 0001

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

修改“#2004 G0tL G0 时间常数( 线性)”。

Y51 直线加减速切削进给时间常数异常 0002

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

修改“#2007 G1tL G1 时间常数( 线性)”。

Y51 1 次延迟快速进给时间常数异常 0003

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

修改“#2005 G0t1(G0 时间常数(1 次延迟)/ 软件加减速的第2 段时间常数)”。

Y51 1 次延迟切削进给时间常数异常 0004

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

修改“#2008 G1t1(G1 时间常数(1 次延迟)/ 软件加减速的第2 段时间常数)”。

Y51 栅栏间隔异常 0009

内容

栅栏间隔异常

处理

修改“#2029 grspc( 栅栏间隔)”

Y51 刚性攻丝加减速时间常数异常 0012

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

修改“#3017 stapt1( 攻丝时间常数( 齿轮:00))”～ “#3020 stapt4( 攻丝时间常数( 齿轮:11))”

Y51 直线加减速跳跃时间常数异常 0015

内容

时间常数超出设定范围。

处理

修改“#2102 skip_tL( 跳跃时间常数直线)”。

Y51 1 次延迟跳跃时间常数异常 0016

内容

时间常数超出设定范围。

处理

修改“#2103 skip_t1( 跳跃时间常数1 次延迟/ 软件加减速第2 段)”。

Y51 插补前加减速参数(G0bdcc) 异常 0017

内容

“#1205 G0bdcc(G0 插补前加减速)”的第2 系统变为G0 插补前加减速设定。

处理

修改“#1205 G0bdcc(G0 插补前加减速)”。

Y51 OMR-II 参数不正确 0018

内容

与OMR-II 相关的参数设定不正确。

此时，OMR- Ⅱ变为无效。

处理

修改相关参数。

Y51 PLC 分度行程长度异常 0019

内容

在PLC 分度轴中，直线轴平均分配有效时，未设定“#12804 aux_tleng( 直线轴行程长度)”。或超出设定范

围。

处理

修改“#12804 aux_tleng( 直线轴行程长度)”。

Y51 高精度加减速时间常数扩展无效 0020

内容

无法使用高精度加减速时间常数扩展选项功能。

处理

 请将“#1207 G1btL”设定为没有高精度控制时间常数扩展规格的设定范围内的值。

(注) 在多系统中无法使高精度加减速时间常数扩展选项功能有效。请变更单系统或者关闭时间常数扩展选

项功能。

Y51 重叠直线加减速G0 时间常数异常 0022

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

请确认“#2092 plG0tL 重叠控制中的G0 时间常数( 线性)”。

Y51 重叠直线加减速G1 时间常数异常 0023

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

请确认“#2094 plG1tL 重叠控制中的G1 时间常数( 线性)”。

Y51 重叠1 次延迟 G00 时间常数异常 0028

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

 修改“#2093 plG0t1 重叠中的G0 时间常数(1 次延迟)/ 软件加减速的第2 段时间常数”。

Y51 重叠1 次延迟 G01 时间常数异常 0029

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

 修改“#2095 plG1t1 重叠中的G1 时间常数(1 次延迟)/ 软件加减速的第2 段时间常数”。

Y51 加加速度滤波时间常数异常 0030

内容

将大于“#1568 SfiltG1”的值设定到“#12051 Jerk_filtG1”。将大于“#1569 SfiltG0”的值设定到

“#12052 Jerk_filtG0”。

处理

 请将“#12051 Jerk_filtG1”设为比“#1568 SfiltG1”小的值。

 请将“#12052 Jerk_filtG0”设为比“#1569 SfiltG0”小的值。

Y51 高精度加减速缓冲区不能确保 0031

内容

高精度加减速缓冲区不能确保。

处理

 可能是软件或硬件故障。请联系服务中心。

Y51 高速高精度有效系统数超限 0032

内容

将“#8040 高速高精度有效系统”设为“1”的系统数超过2 个。

处理

 请将“#8040 高速高精度有效系统”设为“1”的系统数控制在2 个以下。

Y51 直线加减速快速进给时间常数2 异常 0033

内容

时间常数超出设定范围。

处理

修改“#2598 G0tL_2 G0 时间常数2( 线性)”。

Y51 1 次延迟快速进给时间常数2 异常 0034

内容

时间常数超出设定范围。

处理

修改“#2599 G0t1_2(G0 时间常数2( 一次延迟)/ 软件加减速的第2 段时间常数)”。

Y51 3 轴重叠直线G00 时间常数异常 0035

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

 修改“#2622 pl3G0tL 3 轴串联重叠中的G0 时间常数( 线性)”

Y51 3 轴重叠直线G01 时间常数异常 0036

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

 修改“#2624 pl3G1tL 3 轴串联重叠中的G1 时间常数( 线性)”

Y51 3 轴叠1 次延迟 G00 时间常数异常 0037

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

 修改“#2623 pl3G0t1”3 轴串联重叠中的G0 时间常数(1 次延迟)/ 软件加减速的第2 段时间常数”。

Y51 3 轴叠1 次延迟 G01 时间常数异常 0038

内容

未设定时间常数。或超出设定范围。

处理

 修改“#2625 pl3G1t1”3 轴串联重叠中的G1 时间常数(1 次延迟)/ 软件加减速的第2 段时间常数”。

Y51 机械组编号不一致 0039

内容

在倾斜轴控制及同步控制的相关轴上，各机械组报警停止功能所使用的机械组编号不全是同一机械组编号。

处理

 请对倾斜轴控制和同步控制的相关轴都设定相同的机械组编号。

Y51 各机械组报警停止功能无效 0040

内容

由于当前各机械组报警停止功能和碰撞检测功能被同时设定为有效，因此将各机械组报警停止功能设定为无

效。

处理

 使用各机械组报警停止功能时，请将碰撞检测功能设定为无效。

Y51 PC1,PC2 的设定过大 0101

内容

PC1,PC2 的旋转轴规格设定过大。

处理

修改“#2201 SV001 PC1( 电机端齿轮比)”、“#2202 SV002 PC2( 机床端齿轮比)」。

Y90 主轴无信号 0001-0007

内容

主轴编码器信号存在异常。

此时，停止向驱动器传送数据。

处理

请确认主轴编码器的反馈电缆、编码器。