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呼韩邪二世三年（49年，建武二十五年）三月，南单于比再度遣使者到朝廷进贡，请汉朝派使者进行监护，并要求将王子送到汉朝作人质，重修旧日和约。 光武帝见南单于态度这么诚恳，也就下诏，派中郎将段彬、副校尉王郁出使南匈奴，帮助南匈奴在距五原（今内蒙古包头以西）西部塞八十里处建立王庭。 汉朝使者命令单于伏地跪拜，接受诏书。 国人跪拜之礼，不知始于何时。古人认为人长了膝盖就是用来下跪的，于是晚辈跪长辈，奴才跪主子，下级跪上级，百官跪皇帝，跪成了习惯，跪成了礼仪。然而所谓夷狄之人，他们只跪天地神，对人跪拜则引为耻辱之事。据载清朝乾隆年间，英国使臣马嘎尔出使大清，见了乾隆皇帝不肯下跪。乾隆大怒，但马嘎尔很固执，就是不跪。后来为了完成使命，马嘎尔采取了折中的方法，单膝跪拜，才应付过去。据说大臣们为了平息乾隆皇帝的怒火，竟为洋人开脱，说洋人的膝盖不会打弯。 当年呼韩邪二世的爷爷拜见汉宣帝的时候，汉宣帝待之以国宾之礼，位次在诸侯之上，受尽荣宠。而这次要跪拜的并不是东汉皇帝，仅仅是皇帝的一纸诏书，这确实难为了呼韩邪二世。要知道，匈奴人自许天之骄子，多少年来，一直是汉朝向匈奴人纳贡的，即便是呼韩邪归附汉朝之后，也仅仅是属国性质。今天的南匈奴，则是更进了一层，算是俯首称臣了。 单于犹豫片刻，很无奈地向着汉使跪了下去，自称臣属。相信这一刻，呼韩邪二世是经过了激烈的思想斗争的。跪拜完毕后，他让翻译告诉汉朝使者说：“单于新近即位，在左右群臣面前跪拜实在羞惭，希望使者不要在大庭广众中使单于屈节。”这次人少，跪了就跪了，人多眼杂的时候，可别让我屈膝下跪啊！ 在场的南匈奴骨都侯们目睹了这一场景，都掉下了眼泪！ 不过呼韩邪二世对迁居五原并不满意，趁段彬、王郁回国复命的机会，提出了迁居云中郡的请求。 光武帝下诏，听任南单于进入云中郡居住。这是南匈奴的第二次南迁。 为表示感谢，这年夏天，呼韩邪二世派使者到长安上书，献上两头骆驼、十匹毛色有彩纹的马。 此年秋天，南单于呼韩邪二世派遣儿子到汉朝做人质。 光武帝下诏，赐给南单于官帽、腰带、印玺、车马、金帛、武器及日用什物。又从河东郡调粮二万五千斛、牛羊三万六千头供给南匈奴。命令中郎将段彬率领免刑囚徒五十人，跟随南单于，参与处理诉讼案件，并伺察动静。东汉朝廷不仅监视南匈奴，并且参与南匈奴政务，为之设立官府，配备人员，协助中郎将工作。从此，使匈奴中郎将为常设驻匈奴官职。《汉书·百官志》载：“使匈奴中郎将一人，比二千石。本注曰：主护南单于。置从事二人，有事随事增之，掾随事为员。” 到了年底，南单于便派使者呈送奏书，护送做新人质的王子到汉朝。汉朝则派谒者将上一次充当人质的王子送回单于王庭，赐给单于和单于母亲、阏氏、左右贤王及以下官员彩色丝绸万匹、金十斤，时令水果若干及宫廷食物等，每年如此，成为常例。 呼韩邪二世的这一跪还是不吃亏的，东汉朝廷为笼络南匈奴，赐给的财物比以前更多。光武二十九年（公元53年）赐南匈奴牛羊三万六千头。公元75年，南匈奴发生蝗灾，人民大饥，东汉明帝赈济其贫民三万余口，助其米糒二万五千斛。东汉用于南匈奴的费用相当浩大，每年达一亿九千余万（钱）。
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