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多旋翼的机架是旋翼机中看得见摸得着的部件，看起来最没有“技术含量”，但实际上可不能小看了它哟，要了解不同的机架结构和材质还是得要学习学习滴。。。。。。 机架是多旋翼无人机的主体框架，它主要由中心板、力臂和脚架组成。机架的好坏可以从坚固程度、轻便程度、布局合理性等方面衡量。 多旋翼机架从两轴到十多轴都有，在相同机身材质和机臂规格的情况下，一般轴数越多，机身负载越大，结构也越复杂。 机架的轴距 机架最重要的数据指标是轴距，它是指对角线两个电机／螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米。 之前有模友问是不是轴距就是螺旋桨直径的上限？ 其实实际组装一下就会发现答案是否定的，以大疆的Phantom为例，相连两个电机间的距离明显小于轴距。 机架的选择 机架的选择要综合考虑用途、价格、轴距、材料、耐摔性、折叠性等多种因素。 机架的选择首先取决于用途。价值上万的相机一般不会装在简单的三旋翼机身上，同样八旋翼的机身也不会用来做特效飞行。对新模友来说最好保证以下两点：组装越简单越好，重量越轻越好。 从航拍的角度来说，搭载GoPro、小蚁、山狗这类小运动相机可以选择轴距450－550mm的小四轴，兼顾载重与便携。搭载微单相机的话，可以选择轴距650—1000mm的六轴或八轴。搭载单反等重型设备的话，基本都要动用到轴距1000mm左右的六轴以上的机架，否则容易动力不足产生意外。 上面的范围不是绝对的，比如零度的Highone就是可以挂微单的四轴。也有模友建议无人机起飞重量大于4kg时，机臂碳管要在16mm以上，机架碳板厚度达到1.5mm以上，模友们可以作为一个参考。 机架的材料 机架材料常见的有塑料、玻纤维、碳纤维等。 玻纤材料是以玻璃纤维作为增强材料，树脂及填充剂作为基础物质的复合材料。碳纤材料是以碳纤维作为增强材料，树脂及填充剂作为基础物质的复合材料。碳纤维的强度优于玻纤维，且重量更轻，但价格比玻纤维贵不少。 从外观看，玻纤维是白色的，碳纤维是黑色的，实际的板材上，玻纤维是黄色的，碳纤维是黑色的。有的玻璃纤维表面有黑色绝缘漆，有时不易与碳纤维区分。但碳纤维里外都是黑的，而玻璃纤维内部则是白色的，我们从外面看刀口颜色是个简单实用的区分方法。 玻纤维和碳纤维机架虽好，但手工刻板较难，喜欢自己设计机架的模友可以做好图纸，让碳板加工厂帮忙加工。对刚入魔的模友来说，F450这样的塑料机架也是不错的选择，便宜又耐操。 折叠与非折叠机架 现在市面上的机架有折叠与非折叠两种， 折叠机架携带方便，撞击时折叠机构能够卸力以减轻炸鸡伤害，但安装起来步骤较多，螺丝及部件多，机身重量大，价格高。 非折叠重量轻价格低，有时在远处轻微炸鸡后可推油门继续飞，但炸机相对来说机臂更容易断。 注意事项 镂空过多、中心板薄、电机臂碳管过小的机架会带来无法消除的震动，使航拍画面产生水波纹，产生的信号噪声还可能影响飞控姿态数据的采集和动力输出。 有些碳纤机架做出来以后未经处理，边缘过于锋利，长时间与线材摩擦容易造成绝缘皮破损，造成短路。动力线、信号线等需要穿越碳纤机架边缘、开槽、开孔处时，建议用胶布先覆盖线材需要穿越区域或套上蛇皮管一类，保护线材绝缘皮不被磨损。如模友们有耐心，可以再次打磨机架边缘或用502封边。 机身及配件组装完成后，可以用两把螺丝刀为起具，抬起中心板横向两边中轴，以中心板水平抬起为准，调节飞行器中心板达到平衡状态，避免因重心问题导致的额外动力开销。 多旋翼在组装时用螺丝或者扎带将其他零配件固定在机架后，可以用弹性泡沫塑料或者类似的填充物固定在机架上，起到缓冲作用，以减少外界因素对机架的冲击。 |
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