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西汉末年王莽篡位上任后于新莽地皇四年（23年）被杀，同年九月，更始帝刘玄即位。但此时，河北（各州郡）仍处于骑墙观望，并未明确归附更是政权。于是更始元年九月， 刘秀被任命为破虏将军行大司马事持节北进，镇抚河北诸州郡。 但更始帝刘玄一直对于刘秀就不信任，虽然任命刘秀为破虏将军，但却不给一兵一卒，只给了他一根节杖。刘秀十月持节过黄河到达邯郸，十二月离邯郸北去真定。刘秀走后，赵敬肃王曾孙刘林诈称算命先生王郎是汉成帝刘骜之子，拥立为帝，建都邯郸，并分遣将帅，移檄州郡，邯郸以北，辽东以西，望风响应，王郎成为河北最大的割据者。 
第二年春，刘秀至蓟中时，宗室刘接也起兵响应王郎。刘秀听说信都太守任光不肯归附王郎集团，于是便星夜逃往信都。在信都太守任光等人支持下，刘秀居然凭借个人魅力逐渐聚精兵4000人，于是他大举进攻王郎，兵扩至数万，随后北击中山，占卢奴，攻柏人，转围巨鹿，击败王郎派之倪宏、刘奉数万援军（南栾之战），更始将谢躬也在南面攻击王郎。巨鹿守将王饶拼死坚守，刘秀数十日未能攻下，转而占领邯郸（邯郸之战），斩杀王郎。 话说当时河北是王郎的地盘，刘秀连兵都没有就过去了，那为什么刘秀能够在河北战胜王郎呢？为什么拥有数十万精兵的王郎，会在不到半年时间里输给仅有数万精兵的刘秀呢？这一切，皆因刘秀手里有支“奇”兵，即幽州突骑。 先秦时代的幽州便紧靠塞北，与北方匈奴、乌桓、鲜卑等少数民族为邻，所以该诸郡形势显得特别紧要，自秦始皇时起，幽州的上谷、渔阳等地，就已经是北方的军事重镇，而帮助刘秀开创东汉政权的“奇”兵，就出自这里。 
幽州骑兵，起源于先秦时代的骑兵，但当时的骑兵，严格意义上说是一种骑着马的步兵，没有马甲等装备。当西汉王朝建立之后，匈奴成为其北方的大敌，这自然在很大程度上使得汉代骑兵兴起。因此，西汉前期的军队建设和军事技术发展，自然以建立一支足以压制匈奴骑兵的强大骑兵部队为中心。 于是西汉一方面通过征召土居幽州边疆、熟习胡俗、擅长骑射的燕地边民，引入不逊于匈奴骑射手的骑射战术，又通过骑兵铠甲的改进和战马马甲的发展和装备，使得双方在攻击力相等的情况下，西汉的骑兵已拥有远远强于匈奴骑射手的防御力，从而在与匈奴骑射手进行骑射战时，开始获得绝对优势。因此，西汉将先秦的“骑兵步兵”上升为专门的兵种，并命名为幽州屯(突)骑。 但西汉的幽州突骑虽然在骑兵装甲和中远距离的弓箭骑射战术上，作出了重大改进，但是以上这些改进并没有对其集团冲锋和近身肉搏战的能力产生太大的积极影响，只有在面对装甲水平远逊于自己、近战能力更加孱弱的匈奴骑射手时，才敢于凭借铁甲所提供的防御力、更为强劲的冲击力和防碰撞能力，对敌发动正面集团冲锋。 但到了东汉开国之初，幽州突骑装备上进一步精进，装备上高桥马鞍。这高桥马鞍可别小看，它能够在撞击人的腰背部的同时，使得骑士能够反过来以垂直竖立的后鞍桥为借力点，通过腰背部的借力，将战马的庞大体型、极速奔驰所造成的巨大冲击力，通过战马与马鞍的结合、马鞍与骑士腰背的接触，转化为骑士的腰腹和手臂力量，并最终将这种力量传递到骑士手中穿刺类长兵器的锋刃尖端，从而形成巨大的杀伤力和威力无比的正面集团冲锋能力。 
因此，到了这一时期，幽州突骑已经成为了一支具有规模小，但且有强大的杀伤力的“特种部队”。而刘秀在王朗之战中取得胜利的关键，就是因为获得这支部队的支持。 于是当光武帝刘秀面对王郎政权的追捕，陷入河北诸郡纷纷背叛、官属各分散的窘境时，上谷太守耿况、渔阳太守彭宠各遣其大将吴汉、寇恂等，率突骑来助击王郎以为支援。正是依靠上谷、渔阳这两郡各“突骑二千匹，步兵千人”即总数仅为六干人的部队，迅速立下“所过击斩王郎大将、九卿、校尉以下四百余级，得印级百二十五，节二，斩首三万级，定涿郡、中山、钜鹿、清河、河间凡二十二县”的大功，这才使得刘秀迅速转危为安。不仅如此，二郡突骑此后接连获得击王郎大将儿宏等於南燃、东围钜鹿等胜利，最终“扬兵戏马，士骑驰，环邯郸城，乃围之”，这才最终使刘秀得以反败为胜平定王郎。 王朗被斩杀后，其余部四处起义，刘秀又依靠吴汉将突骑来会清阳，将突骑五千为军锋先登陷陈的奋勇作战，方才得以最终成功收服铜马、高湖、重连、尤来、大枪、五幡等部起义军。 当刘秀平定王朗并获得稳定的根据地之后，其旋即与更始政权决裂，又派遣吴汉率幽州突骑攻杀此前曾助其平定王郎的更始政权尚书仆射谢躬，从而得以独霸河北并转向南下渡河将攻洛阳，开始攻略更始政权的控制地区，这是后话。但这一过程中，幽州突骑一直都是刘秀最为仰仗的主力部队！ |
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