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一、勃艮第人和第一勃艮第王国（411--533）
勃艮第人是日耳曼诸民族之一，来自波罗的海之中的Bornholm岛。在大约公元四世纪末，随蛮族入侵来到欧陆。在411年，勃艮第人在莱茵河上游建立了第一个勃艮第王国。443年被罗马人的匈奴雇佣兵给灭掉。约452年，勃艮第人以里昂为中心建立了第二个勃艮第王国。这个王国的主要地盘为罗讷河流域。普罗旺斯地区当时归东哥特王国。
二、法兰克王国统治下的勃艮第王国（534--843）
533年，法兰克王国克洛维的几个儿子联合起来消灭了勃艮第王国，并从东哥特人手中夺取了普罗旺斯地区，一并归入勃艮第王国。之后勃艮第王国作为法兰克王国的一个次级王国存在，这个王国国王由墨洛温王族担任。在法兰克王国内部，它的话语权很小。到后来，勃艮第甚至被合并于纽斯特里亚王国，但是勃艮第仍然保持了自主权。到了加洛林王朝时代，勃艮第在统一的帝国之下直到凡尔登条约的签订。
843年，查理大帝的三个孙子签订了凡尔登条约，根据条约帝国三分，其中原勃艮第部分由秃头查理获得了索恩河以西的三分之一部分（后来发展为勃艮第公国），而洛泰尔获得了索恩-罗讷河以东的大部分（后来发展为上勃艮第王国和普罗旺斯王国）。
长子洛泰尔得到了中部王国和皇帝头衔。洛泰尔的领土大致包括三部分，一部分是现低地地区和现法国的洛林大区，这两个后来统称为洛泰尔林吉亚，也就是后来的洛林。另外两部分为勃艮第王国和意大利（伦巴第）王国。洛泰尔一世死后，他的三个儿子继承了他的三片土地，长子路易获得了意大利王国和皇帝称号，次子洛泰尔二世获得了洛林王国和上勃艮第，幼子查理获得了普罗旺斯王国。公元864年，幼子查理死去。两位兄弟洛泰尔二世和路易二世瓜分了他的领土。
上下勃艮第是按罗讷河来分的，罗讷河上游（里昂以北）被称为上勃艮第，罗讷河下游（里昂以南）被称为下勃艮第。下勃艮第最重要的地区为普罗旺斯，因此下勃艮第经常被称为普罗旺斯。（里昂以北的索恩河左右则为法属勃艮第公国区域）
869年，老二洛泰尔二世又死掉了。于是两位王叔、西法兰克的秃头查理和东法兰克的日耳曼人路易签订梅森条约，瓜分了洛泰尔林吉亚和上勃艮第。洛林国王头衔归秃头查理，领地瓜分。875年，路易二世死去。此时的东边和西边两位皇叔都起心了。秃头查理动手最快，首先抢占普罗旺斯，然后又进入意大利加冕为帝。这时半个上勃艮第和整个普罗旺斯都归秃头查理。
秃头查理加冕为帝后自己回去了（国内叛乱），留下随行的博索为总督。877年秃头查理死后，东法兰克国王日耳曼路易派儿子卡洛曼进攻意大利，博索不支，退往普罗旺斯。从此意大利长期被东法兰克王国及后来的神圣罗马帝国控制。
秃头查理死后，其子结舌者路易继位，他放弃皇帝头衔，也拒绝出征意大利。879年结舌者路易死后，西法兰克由两位幼主路易和卡罗曼共同执政。这时博索于878年娶了前任普罗旺斯和意大利国王路易二世唯一的女儿，趁结舌者路易死后国王年幼，博索在879年自立为普罗旺斯国王（879-887）。博索很快遭到法王的讨伐而且失败，而讨伐军的主帅就是博索的兄弟理查。理查由于讨伐有功而被授予原属西法兰克的勃艮第土地，那就是欧坦伯国，而这个欧坦伯国就是以后勃艮第公国的雏形。公元887年，被围困在维埃纳地区的博索去世。
三、勃艮第王国、勃艮第公国、勃艮第伯国
公元888年，由于查理三世（东法兰克国王、神罗皇帝、西法兰克国王）被罢黜，加洛林帝国正式崩溃。是年，老韦尔夫家族长支的欧塞尔伯爵鲁道夫一世被上勃艮第贵族选举为国王，建立上勃艮第王国。在同一年，欧坦伯爵理查扶植博索的儿子路易（前神罗皇帝、意大利国王、普罗旺斯国王路易二世的外孙）复辟普罗旺斯王国（得到当时的东法兰克国王认同）。而这一年理查本身也获得了勃艮第西北部贵族的承认而建立勃艮第公国。此时的上勃艮第王国包括现在法国的弗朗什孔泰大区，瑞士西部，以及萨伏伊省。而下勃艮第（普罗旺斯）王国包括现在法国的罗讷-阿尔卑斯大区和普罗旺斯-阿尔卑斯-蓝色海岸大区。而勃艮第公国则包括现在的勃艮第大区。这样两个勃艮第王国和一个勃艮第公国建立起来了。两个勃艮第王国属于独立的王国，而勃艮第公国则是法王的封臣。
905年，普罗旺斯国王路易入侵意大利失败，眼睛被意大利国王贝伦加尔一世弄瞎（后称瞎子路易）。路易成为盲人之后，国政由普罗旺斯贵族雨果打理。这个雨果是阿尔和维埃纳的伯爵，之后雨果又娶了路易的妹妹维拉。这样普罗旺斯王国的大权就落入雨果的手中。而王国首都也迁到了雨果的老巢阿尔。
911年，雨果被授予普罗旺斯藩侯头衔。922年，上勃艮第国王鲁道夫二世（前面那个鲁道夫一世的儿子）入侵意大利，加冕为意大利国王。926年，普罗旺斯藩侯雨果入侵意大利，把上勃艮第国王鲁道夫二世赶回上勃艮第，鲁道夫二世为得到保护而臣服德意志国王亨利二世。 之后雨果成为意大利国王，但是上勃艮第的鲁道夫仍然磨刀霍霍。928年，瞎子路易死去，雨果合并了普罗旺斯。933年，鲁道夫又一次准备入侵意大利，此时雨果的内政不稳，于是雨果和鲁道夫做成一笔交易。雨果把普罗旺斯王国送给鲁道夫以换取鲁道夫放弃意大利的任何要求。于是上下勃艮第便合并了。统一后的勃艮第王国首都迁到了阿尔，之后，这个王国又被人们叫做阿尔王国。
再说勃艮第公国。公元921年，老公爵理查死后，其子鲁道夫继位。923年，西法兰克内乱，对立的法王罗贝尔战死，法王查理被囚禁，于是鲁道夫作为罗贝尔的女婿被选举为西法兰克国王，他的弟弟雨果成为勃艮第公爵。此前，在勃艮第公国与勃艮第王国之间有很大一片荒芜的土地。这片土地就是后来被称为弗朗什孔泰的地方。这片土地名义上属于上勃艮第王国，但是上勃艮第国王也不怎么管理这一块。921年，雨果整合兼并了这一块领地，这就是后来的勃艮第伯国。雨果在继承公国之前一直作为上勃艮第国王鲁道夫的封臣领有勃艮第伯国。
此时出现了第四个叫勃艮第的政权，即勃艮第伯国。这个伯国作为上勃艮第王国以及后来的勃艮第王国的一部分由勃艮第公爵兼领。952年，勃艮第公爵雨果死去，女婿吉塞尔伯特继承公爵和伯爵之位。956年，吉塞尔伯特去世，其女婿厄德继承公国，而勃艮第伯国则落入马孔伯爵手中。厄德就是后来的法王雨果.卡佩的弟弟。厄德死后，其弟奥托-亨利继位。奥托-亨利娶了吉贝嘉，这个吉贝嘉正是勃艮第伯国的马孔伯爵的女儿，而吉贝嘉和奥托没有子嗣，但是吉贝嘉带过来了一个继子奥托-威廉。公元995年，奥托-威廉继承了他外公马孔的勃艮第伯国。
1002年，奥托-亨利去世。奥托-威廉试图继承勃艮第公国，但是却被奥托-亨利的侄子--法王罗贝尔二世击败。于是奥托只保有勃艮第伯国，勃艮第公国落入法王怀抱。罗贝尔封自己的次子罗贝尔为勃艮第公爵。这也是卡佩-勃艮第支系的来源。在1361年之前，这个家族一直统治着勃艮第公国。
勃艮第王国在经历了韦尔夫家族四代国王鲁道夫一世、鲁道夫二世、康拉德一世、鲁道夫三世治理后，老韦尔夫家族长支终于绝嗣。1032年，鲁道夫三世去世。于是王位被神罗皇帝康拉德二世（鲁道夫三世姐姐的女婿，）夺取。此后独立的勃艮第王国被神罗吞并，成为神罗下辖的三个王国之一（另二个是德意志王国和意大利王国），神罗皇帝兼勃艮第国王头衔。
但是历代神圣罗马帝国皇帝对于勃艮第王国的控制很小，当地领主便逐渐独立，而法兰西王国的势力也逐渐渗入此地。先是法王圣路易的弟弟、安茹的查理通过联姻获取普罗旺斯伯国。然后是法王腓力五世购买多菲内，也就是后来法国王太子的封号道芬。而上勃艮第（瑞士西部）则被策林根家族逐渐吞并。策林根家族在上勃艮第吞并了很多土地，这些土地被称为小勃艮第公国。而这个小勃艮第公国下面又出现了一个小勃艮第伯国。小勃艮第公国和小勃艮第伯国随着1218年，策林根家族南支的绝嗣而并入克伊堡伯国。至于勃艮第伯国在勃艮第王国被兼并后成为神罗皇帝直接封臣。
1361年，勃艮第公爵腓力一世去世无嗣，公国被法王约翰二世收回，但旋即在1364年封自己的儿子腓力为勃艮第公爵，此为瓦卢瓦-勃艮第支系。腓力娶了佛兰德女继承人玛格丽特。而玛格丽特给他带来了低地地区数个伯国与公国包括林堡、布拉班特、佛兰德、阿图瓦、内维尔等以及勃艮第伯国。于是勃艮第公爵又兼领勃艮第伯爵。
1378年，卢森堡家族的神罗皇帝查理四世把已经被法国蚕食很多的阿尔王国转交法国太子查理（后来的查理六世），于是阿尔（勃艮第）王国转归法国。这次交易之后勃艮第王国或者阿尔王国这个概念已经消失了。我们可以把这一年定为勃艮第王国的消失之年。
而勃艮第公国仍然为法王封臣。勃艮第公国合并了低地和勃艮第伯国，又成为神罗皇帝封臣，此时与法王闹独立。1477年，勃艮第公爵大胆查理在南锡战死，勃艮第公国被法王收回。但勃艮第继承人玛丽和奥地利大公马克西米安联姻，马克西米安在低地地区击败了法王，这样，勃艮第巨大领地被瓜分，法国占据了原始的勃艮第公国和阿图瓦伯国，而勃艮第公爵在低地的领地和勃艮第伯国则转入哈布斯堡家族。勃艮第公国被法王收回后再也没有转封，而哈布斯堡历代国王均声称保有勃艮第公爵和勃艮第伯爵称号，但实际上只占有勃艮第伯国领地和低地地区。后来勃艮第伯国也逐渐被弗朗什孔泰名称所代替。弗朗什孔泰是自由伯国的意思，因为勃艮第伯爵时常反对神罗的统治被叫做自由伯国。弗朗什孔泰（勃艮第伯国）在1678年被法国占领，而后来尼德兰成为荷比卢三国。
这样，勃艮第王国的大部分土地归了法国，一部分归瑞士；勃艮第公国全部归法国；勃艮第伯国作为勃艮第王国的一部分也归了法国。
四、总结
勃艮第作为一个民族，和法兰克、哥特民族一样，都是日耳曼族的一个分支。大迁徙时代，从莱茵河上游南下，占据了罗纳河谷，而形成地理意义上的勃艮第。
罗纳河谷区域是一个独立的地理单元，夹在阿尔卑斯山和中央高原之间，有自己的出海口（马赛），这是勃艮第历时近千年才消失的基本原因。但是，“罗纳河谷”单元本身面积不大，夹在占据塞纳河下游的西法兰克族（法兰西人）、占据莱茵河下游的东法兰克族（德意志人）以及传统的意大利北部波河流域（伦巴底人）之间，也没有扩张的余地，因此最终没有发展成为一个民族国家，而是成了法国的一部分（还有一小部分归瑞士）。
从地缘角度来看，勃艮第公国（首府第戎），并非位于罗纳河流域，而是塞纳河上游，但这一区域和塞纳河下游的法兰西人根据地接近。法兰西人以勃艮第公国为根据地，先控制了罗纳河上游地区，也就是勃艮第伯国（今天的弗朗什孔泰），再顺流南下，控制并消灭了真正的勃艮第王国。
法国现在的“勃艮第大区”，其实是“法兰克人控制的勃艮第边缘区”，而并不是“真的勃艮第”，“真的勃艮第”已经被法兰西人从地图中抹掉了，留下了“罗纳河-阿尔卑斯”和“普罗旺斯-阿尔卑斯-蓝色海岸”两个地理名称而已。
总结下：
来自波罗地海的勃恩霍穆岛的勃艮第人，于411年在莱茵河上游建立了勃艮第王国，是为勃艮第第一王国，后于443年为匈奴人所灭。452年，勃艮第人又建立了勃艮第第二王国，建都里昂，533年为法兰克王国所灭，勃艮第王国归法兰克王国。
888年，法兰克王国卡洛林王朝结束，勃艮第王国分为上勃艮第王国和下勃艮第王国，与此同时，勃艮第公国也出现了。这三个地方的君主，都是法兰克贵族。933年，上、下勃艮第王国合并，迁都地中海沿岸的阿尔勒，建立阿尔勒王国。而勃艮第王国与勃艮第公国之间，则于921年出现了勃艮第伯国（鲁道夫公爵的弟弟雨果开创，923年雨果继承公爵位，兼领勃艮第公爵）。956年，因无嗣，勃艮第公国落入法王卡佩家族之手（叔侄关系继承），勃艮第伯国落入意大利的伊夫雷亚家族之手（舅甥关系），这两个家族，都是法兰克人。
另外，在十一世纪末，卡佩家族的勃艮第公国公爵罗贝尔一世的孙子亨利，伊夫雷亚家族的勃艮第伯国伯爵的儿子雷蒙德，都因为不是长支，无法继承爵位，因而结伴来到伊比利亚半岛，为卡斯提亚国王阿方索六世（他娶了勃艮第公爵罗贝尔一世的女儿）效力，对穆斯林作战。因屡立战功，双双成为阿方索六世的乘龙快婿，1093年，阿方索六世封雷蒙德（他娶了后来的卡斯提亚女王、阿方索六世的女儿乌拉卡）为加利西亚伯国的伯爵，封亨利（娶了阿方索六世的私生女）为葡萄牙伯国的伯爵。后来，雷蒙德和乌拉卡的儿子阿方索七世继承了卡斯提亚王位，其后代又取得阿拉贡王国的王位。而亨利的儿子阿方索一世（也是阿方索六世的外孙）则将葡萄牙伯国升级为葡萄牙王国。
1361年，卡佩家族的勃艮第公国的末代公爵去世无嗣，瓦卢瓦家族的法国国王约翰二世收回公爵位并在1364年封自己的儿子腓力为勃艮第公爵。有意思的是瓦卢瓦家族的勃艮第公爵，在势力增强之后，与同为瓦卢瓦家族的法国国王，渐行渐远，离心离德。
勃艮第伯国则历经屡屡改朝换代，此时落到达皮埃尔家族手里，1384年，已经成为勃艮第公爵的腓力，娶了达皮埃尔家族的勃艮第女伯爵、弗兰德尔女伯爵玛格丽特二世，于是他又成为勃艮第伯爵，也就是说，勃艮第公国和勃艮第伯国，再次归于一个君主。
至于勃艮第王国，1378年，阿尔勒王国被皇帝查理四世封给法国王室（此时法王在英法战争中取得优势），勃艮第王国结束，勃艮第王国被法兰西王国吞并。
勃艮第公国，不断扩张疆域，进而合并了富庶的尼德兰，成为法德之间的第三大国。扩大的勃艮第公国，包括三大部分，即尼德兰、传统的勃艮第公国的范围、勃艮第伯国亦即弗朗什孔泰。1477年，在法国国王的支持下，瑞士联邦对勃艮第公国开战，勃艮第公爵大胆查理在南锡之战中阵亡，他年轻的女儿玛丽不甘于向法国国王屈服，于是和年轻的奥地利大公马克希米连结婚，自此，疆域宽阔的勃艮第公国，其尼德兰和弗朗什孔泰归于哈布斯堡家族，而勃艮第公国最初的那部分疆域，则归于法国。
后来马克希米连和玛丽的儿子菲立普，娶了西班牙女王伊莎贝拉一世的女儿胡安娜，他们的儿子查理，后来即位为西班牙国王，后又以西班牙国王的身份，于1519年当选皇帝，是为一代大帝查理五世。查理五世的哈布斯堡帝国，包括欧洲大部分和美洲大部分，是当时世界上最强大的国家。后来，查理五世将他的庞大帝国分为两大部分，包括美洲在内的西班牙，传给了他的儿子腓力二世，包括东半个欧洲在内的部分，则传给了他的弟弟斐迪南一世。
勃艮第公国继续存在，但只保留了尼德兰和勃艮第伯国即弗朗什孔泰，成为当时西班牙的一部分，哈布斯堡家族的历代西班牙国王，一直拥有勃艮第公爵和勃艮第伯爵的爵位。
后来，法国又一次改朝换代，卡佩家族的又一支系波旁家族登上王位，波旁王朝开始。
十六世纪中期，尼德兰的奥兰治家族，领导独立战争，荷兰从西班牙的统治下独立，并迅速发展成为世界数一数二的海上大国。
十七世纪后期，当时的荷兰，联合西班牙和德意志各国，抗击路易十四的霸权，于1672-1678年进行了法荷战争，法国获胜后，西班牙将弗朗什孔泰割让给法国，因此，勃艮第伯国结束。
十八世纪初，爆发了西班牙王位继承战争，法国尽管战败，但波旁家族还是取得了西班牙王位，不过，改朝换代之后的波旁家族的西班牙，失去了原先的西属尼德兰，这部分割让给哈布斯堡家族的奥地利，成为奥属尼德兰。
1789年，法国推翻了波旁王朝，建立了共和国。1793-1797年，欧洲各国又一次组成反法大同盟，对法国开战，哈布斯堡家族被迫将奥属尼德兰割让给法国，勃艮第公国最终结束。被短暂割让给法国的奥属尼德兰，在拿破仑战争之后的1830年独立，是为比利时王国。
在现在法国的地理上，就地理位置而言，大致来说，勃艮第伯国，相当于现在的弗朗什孔泰大区；勃艮第公国，相当于现在的勃艮第大区；勃艮第王国，相当于现在的罗纳河-阿尔倍斯大区、普罗旺斯-阿尔倍斯-蓝色海岸大区。当年大胆查理扩大的勃艮第公国部分，如尼德兰，后来形成荷兰、比利时、卢森堡等国。
五、世系
1、勃艮第王国
843年法兰克王国的分裂，勃艮第王国被秃头查理和皇帝洛泰尔一世划分为两部分：秃头查理获得了索恩河以西的一小部分（后来发展为勃艮第公国），而洛泰尔获得了索恩-罗讷河以东的大部分（后来发展为上勃艮第王国和普罗旺斯王国）。勃艮第王国先由加洛林家族的统治者统治。879年博索自立国王后，开始自己的历史进程。
加洛林王朝统治的勃艮第王国
洛泰尔一世（840-855），死后领土被分割为三部分，三个儿子洛泰尔二世，查理和路易二世分别获得洛泰尔林吉亚、勃艮第、意大利。
三个儿子死后都无嗣，西法兰克的秃头查理，得到上勃艮第的一半和整个下勃艮第（普罗旺斯），口吃者路易（877-879），继承父亲秃头查理的领地和王位。
879年博索自立为下勃艮第（普罗旺斯）国王。888年，胖子查理死后，上勃艮第在韦尔夫家族的鲁道夫的带领下独立。直至933年，上、下勃艮第王国统一。
普罗旺斯国王
博索（879-887），皇帝路易二世女婿。
路易三世（887-928），瞎子，博索之子。
雨果（911-933），博索的女婿。在路易三世被意大利国王贝伦加尔一世刺瞎双眼后作为王国最大的贵族统摄国政。公元911年自封为普罗旺斯藩侯。公元926年左右入侵意大利，击败上勃艮第国王鲁道夫二世成为意大利国王。公元933年，在面临鲁道夫二世入侵的前夕做出妥协，将普罗旺斯王国转交上勃艮第王国。于是勃艮第王国统一了。统一后的勃艮第王国将国都迁到普罗旺斯王国首都阿尔（Arles），因此更多被成为阿尔王国。
上勃艮第国王
鲁道夫一世（888-912），欧塞尔伯爵。其父康拉德（韦尔夫家族）在上勃艮第地区影响甚大。因此在888年胖子查理被废掉之后，鲁道夫被贵族推举为国王。
鲁道夫二世（912-937），鲁道夫一世之子。在位期间合并了下勃艮第，统一了勃艮第王国。
康拉德一世（937-993），鲁道夫二世之子。在位达56年。
鲁道夫三世（993-1032），康拉德之子，无男嗣，在位期间遭到神圣罗马帝国的觊觎。先是皇帝亨利二世然后是皇帝康拉德二世。最终鲁道夫三世死后王国被皇帝康拉德二世合并（康拉德二世系鲁道夫三世的侄女婿）。
自1032年阿尔王国（勃艮第王国）被神圣罗马帝国兼领。1378年，神圣罗马帝国皇帝查理四世把已经被法国蚕食很多的阿尔王国转交法国。于是阿尔王国被法国合并直到现在。但是阿尔王国的另一部分萨伏伊和弗朗什孔泰则在后来才被法国合并。而最后一部分日内瓦湖地区则最终成为瑞士联邦的一部分。
2、勃艮第公国
勃艮第公国由理查德伯爵于9世纪建立，包括法国中部和东部一些地区。在腓力二世（大胆者）当政时期（1363-1404），获得了佛兰德、阿图瓦、弗朗什孔泰（又称勃艮第伯国）以及其他地区；在腓力三世（好人）当政时期（1419-1467），又获得了布洛涅伯爵领地、卢森堡以及尼德兰的一部分和皮卡第。勃艮第公国在查理公爵（大胆者）统治之下（1467-1477），势力达到顶峰，并与法国争雄。然而，1477年查理公爵在南锡战役中被瑞士击败，公国逐渐被法国和哈布斯堡王朝瓜分。当今法国布洛涅行政区大部分地区旧为勃艮第公国属地。
1、理查（880-921），欧坦伯爵，首任勃艮第公爵。
2、鲁道夫(921-923),
西法兰克国王(923-936),勃艮第公爵,查德之子,西法兰克国王罗贝尔一世的女婿, 罗贝尔死后,被推举为国王。
3、雨果（923-952），勃艮第公爵，勃艮第伯爵（921-952），鲁道夫之弟。
4、吉塞尔伯特（952-956），勃艮第公爵，勃艮第伯爵，理查的女婿。
5、巴黎的厄德（956-965），勃艮第公爵（勃艮第伯爵被马孔伯爵继承）。吉塞尔伯特的女婿。后来的法王雨果.卡佩（987-996）的弟弟。
6、奥托-亨利（965-1002），勃艮第公爵，厄德的弟弟。娶了寡妇马孔伯爵的女儿。
7、奥托-威廉（1002-1004），勃艮第公爵，勃艮第伯爵（马孔伯爵的外孙），奥托-亨利的继子。1004年奥托-亨利的侄子法王罗贝尔二世击败奥托-威廉。于是奥托只保有勃艮第伯国，于是勃艮第公国归法王。
卡佩王朝时期的勃艮第公国
8、罗贝尔（1004-1016），法兰西国王（罗贝尔二世），勃艮第公爵
9、亨利一世（1016-1032），法兰西国王，勃艮第公爵。罗贝尔的长子
10、罗贝尔一世（1032-1076），勃艮第公爵。罗贝尔的次子。
11、雨果一世（1076-1079），勃艮第公爵。罗贝尔一世之子亨利的长子
12、厄德一世（1079-1103），勃艮第公爵。罗贝尔一世之子亨利的次子
13、雨果二世（1103-1143），勃艮第公爵。厄德一世之子
14、厄德二世（1143-1162），勃艮第公爵。雨果二世之子
15、雨果三世（1162-1192），勃艮第公爵。厄德二世之子
16、厄德三世（1192-1218），勃艮第公爵。雨果三世之子
17、雨果四世（1218-1272），勃艮第公爵。厄德三世之子
18、罗贝尔二世（1272-1306），勃艮第公爵。雨果四世之子。
19、雨果五世（1306-1315），勃艮第公爵。罗贝尔二世之子
20、厄德四世（1315-1350），勃艮第公爵。罗贝尔二世之子
21、腓力一世（1350-1361），厄德四世的孙子，3岁继承勃艮第公爵。无嗣，血缘最近的罗贝尔二世外孙、法王约翰二世继承了勃艮第公爵。
瓦卢瓦王朝时期的勃艮第公国
1、约翰一世（1361-1363），勃艮第公爵，罗贝尔二世外孙，瓦卢瓦王朝第二任法兰西国王（约翰二世）。
2、勇敢的腓力二世（1363-1404），勃艮第公爵，约翰一世的四子。他透过联姻和购买，获得法国中部和北部、法兰德斯和尼德兰的若干土地。腓力二世与佛兰德女伯爵玛格丽特三世（卡佩王朝的勃艮第公爵腓力一世的遗孀）结婚，使欧洲最富庶的地区之一佛兰德并入了勃艮第公国。他还是侄子法王查理六世的摄政。
3、无畏的约翰（1404-1419），勃艮第公爵。腓力二世的儿子。与奥尔良派争夺摄政权。
4、好人腓力三世（1419-1467），勃艮第公爵。吞并低地国家并将政治中心移至尼德兰。百年战争支持英国。
5、大胆查理（1419-1467），勃艮第公爵。最后一个公爵。查理本人只有一个女儿勃艮第的玛丽嫁给了神圣罗马帝国皇帝马克西米利安一世。公国逐渐被法国和哈布斯堡王朝瓜分。法奥两个大国的直接冲突时代来临了。 .
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