专门介绍轻武器的权威军事刊物! 核心内容提要 “大狗”机器人由波士顿动力公司研发。因其行动与狗相类似,所以被称作“大狗”,主要用途是在崎岖的地形上运载质量达154kg的负荷。当然,“大狗”在负荷之下还拥有许多高科技功能。 “大狗”机器人各组成部分 “大狗”的“眼睛” “大狗”机器人的行走动作由低摩擦液压马达提供动力,并利用机载计算机储存的运动历史数据和测距数据推算出崎岖地形的崎岖程度,使之能够在崎岖地形不致摔倒 “大狗”如何“行走” 立体摄像系统结合图像软件使“大狗”机器人能够测出最安全的路径,同时美国国防高级研究计划局计划在不久的将来试验增加“听觉”传感器 “大狗”:由“操作员控制单元”控制 “大狗”机器人的控制,由一名操作员使用“操作员控制单元”,通过无线网络电台向它发送指令。 “操作员控制单元”置于人员专用的负荷背心内,包括900MHz无线电广播天线、无线电台、行驶控制器接口,还有头戴式显示单元,都使用电池供电。 操作人员使用“操作员控制单元”向机器人发送行驶与速度指令,引导机器人按其指定路线行进。其他指令包括出发或停止、蹲下以及它能够执行的各种速度。视觉显示器用于显示操作数据。“大狗”机器人的自带控制系统则控制腿部动作与稳定性。 美国国防高级研究局计划并不指望“大狗”能去搜寻毒品,而是将其视为一种可伴随士兵行动的有一定智商且训练良好的“骡子”,帮助士兵携带现代战争负担越来越重的作战物资。高级计划研究局当前已至少拥有两只“大狗”,并交付海军陆战队测试,结果令人鼓舞。它能够伴随士兵前进、小跑,甚至越过陡峭的地形 “大狗”的下一代:“阿尔法狗” “大狗”机器人的继续发展演变促进了“步行班用支援系统”的开发,这一系统亦称“阿尔法狗”。波士顿动力公司已经设计出改进的同类机器人,它在性能和方便徒步士兵使用上均超出“大狗”机器人。 美国国防高级研究计划局一直在支持这一项目,最近对最新型“步行班用支援系统”进行首次室外演练,成功地展示出其包括在崎岖地形上行走的全部能力。 “大狗”的改进型“阿尔法狗”,即“步行班用支援系统”,可以负重181kg行走32km,跟随士兵在崎岖地形作战。在演示中,其表现出极佳的稳定性,即使在不慎翻倒后也能自行站起,继续前进 国产四足机器人首次曝光: 酷似美军“大狗” 四足军用机器人的用途会越来越广泛 我国研制的四足机器人,其与美国研制的“大狗”十分相似,都采用了相同的四条腿设计,只是尺寸稍小一些 编辑:赵怡然 李昊 校对:王晓涛 魏开功 轻兵器官方微博:@轻兵器 轻兵器头条号:轻兵器 轻兵器抖音号:qingbingqi
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