华中818A数控系统自动加载程序的方式

GXF360 2019-11-03

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云南CY集团有限公司承接的精密车床主轴加工生产线中有2台加载华中818A数控系统。上位机需要通过Profibus总线监控机床实时状态并将加工程序传输到数控系统NC端，上位机同时要有控制机床自动加工的功能。

1.硬件升级

由华中公司负责将系统硬件升级。增加一个网络接口和一个协议转换模块。此模块（Anybus X_ECTS_PRTS）连接网络接口，将华中数控以太网协议转换为Profibus协议后连接到路由器。这样可以满足上位机与机床NC系统间互相访问功能。

制定实施《永康市农田水利工程管护体制改革方案》《永康市农村水利设施管护人员考核办法》，组建720名的农村水务员队伍，使全市各村都拥有一名村级水务员。

2.自动加载程序，执行加工流程的处理

华中数控818A系统没有配置DNC功能，无法实现智能车间上位机直接传输程序并控制加工的功能。为此，考虑用如下方法来解决。

3.2.2 内向性课堂问题行为一般产生内向性课堂问题行为的学生都有心事，这些学生比较敏感脆弱，不适合当堂指出，应在课后予以帮助和矫正。通过谈心了解原因，诱导学生敞开心扉，缓解焦虑。这样有利于提升学生学习的信心，引导他们关注学习，进而减少课堂问题行为的发生。

首先将所需的所有加工程序拷贝到NC上。如图1所示，上位机进行远程控制时，需要发送加载指令信号和程序编号的数字量信号，NC系统对总控来的信号进行处理，首先是程序号，然后是加载信号，最后通过上位机发送的触发信号完成对系统变量的写入和事件寄存器的执行命令，从而来完成整个加载过程。

图1 加载程序流程

（1）加载程序过程的处理。为了实现图1的流程，在PLC编辑中，增加一些中间地址来实现功能的过渡（见图2），流程如下：①上位机给NC发送加载指令信号X102.1，同时发送程序名代码。②经过500ms延时后，“R341.4寄存器”被触发并开始加载程序进程。③通过“ASSEM模块”对X111-X112两组二进制寄存器信号状态进行逻辑运算后，转化为十进制数字存储在D1寄存器中，同时激活“R342.1寄存器-程序加载中”中间地址。④通过“VER SET模块”将存储在D1中的程序号写入“系统通道宏变量1131”中。⑤通过“VER GET模块”将当前“系统通道宏变量1131”数值读取并存储在D2寄存器中。⑥对比D1、D2数据，如果一致，R342.2=1；如果不一致，R342.2=0，同时给上位机发送“加载错误”报警。⑦“R342.1程序加载中”延时10ms后，116号事件EVENT 被激活，如果同时满足R342.2=1，那么NC发送“加载程序完成指令Y102.1=1”给上位机。⑧上位机接到指令后，发送“启动程序指令X102.0=1”，NC接到指令后运行G2560.5循环启动程序并开始加工工件。其中还要同时满足一些外部的条件（自动模式状态、运行允许状态、无报警状态及上下料阶段状态等），才能最终触发G2560.5寄存器。

加载流程中的主要流程思路是通过现场的实际检测和修正得来的。其中流程图与818A系统PLC部分的处理时序上是相同的，只是书写方式可能有先后，其需要实现的逻辑功能不受影响。

（2）关于加载程序报警的处理。上位机接到报警后就会终止发送机床加工指令，若再次执行程序传输指令，还是报警，上位机会机根据生产线情况选择停止当前机床以及机器人，或者停止整条生产线，然后提示维护人员检查，排除故障。

（3）关于信号维持与清除处理。因为机床的状态信号需要经过路由器发送给上位机。如果使用脉冲信号，会发生因丢包导致上位机没有接到机床状态的情况，因此导致的操作错误有可能给生产线带来安全隐患。

因此，本生产线NC给上位机发送的状态信号都是采用保持型信号，一直发送。上位机接到信号以后需发送一个清除保持信号的命令给NC。NC接到信号后，清除状态信号，继续下一个操作步骤（见图3）。