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鞭杆
鞭杆又名驮骡鞭，为武术无刃杂软兵器的一种。鞭杆源于山西北部的代县、繁峙、五台一带，历史悠久源远流长。
通常以自己身体一肘再加一臂长为度，即曲右臂平举肘尖与另一头伸直平举中指尖等齐，二者间距为鞭长度。另一种是鞭杆的一头着地，另一头至心口窝为度。此外，还有一种量法是用自己握拳的宽度从棍一头至另一头以十三把为度。
武术短器械之一又称鞭杆子。鞭杆为木制短棍长度约为使用者的一臂加一肘长（约1.2米）粗（直径）约3.5~3.8厘米一头略粗另一头略细粗的一头称为"把"
细长的一头称为"梢"。鞭杆既可以单练 也可对练(如"鞭杆对打")
鞭杆的基本套路有"十三鞭"、"三十六鞭"、"陀螺鞭"等。演练时单手或双手持鞭杆梢把并用常常调手换把。其击法有戳、劈、挑、扣、蹦、点、击、撩、拦、截、拨、架、推、挎、绞、压、舞花等。演练中要求手不离鞭鞭不离身走鞭换手干净利落动作有左有右身法伸屈吞吐方法刚柔相济力贯鞭梢。目前鞭杆在甘肃、山西、宁夏、陕西等省流行较广。由于它鞭法独特携带方便并有助于全面发展身体素质故已成为人们喜爱的民间武术器械练习项目。
鞭杆短而无刃，梢把并用。单双手互换，它吸收和综合了武术长短器械的多种运动方法，衍变出独特的运动风格。用法要诀是乘人之势，借人之力，出势要伸展自如，劲力要刚柔相济，动作要声东击西，进退要虚实随机。练习起来，手不离鞭，鞭不离身，表现出似蛟龙缠身，身似猿猴攀纵，眼如狸猫攫鼠，步像雄鸡斗勇的特点。
鞭杆套路名称
预备式
提鞭扎势贯丹田
第一段
1.童子拜佛
2.左滚鞭
3.右滚鞭
4.扫帚开花
5.青龙戏水
6.跨马扣鞭
7.太公钓鱼
8.双峰贯耳（左、右）
9.风扫残云
10.拔草寻蛇
11.仙人指路
第二段
12.敬德拉鞭
13.金刚盘坐
14.回头望月
15.顺风摆柳
16.喜鹊登枝
17.流星赶月
18.阴阳挑裆
第三段
19.弯弓拉鞭
20.子胥过江
21.猿猴戏枝
22.夜叉探海
23.怀中抱月
第四段
24.风卷旗（左）
25.风卷旗（右）
26.铁牛耕地
27.老虎卷尾
28.玉女穿梭
29.挎虎登山
30.苍鹰搏兔
31.霸王请客
第五段
32.枯树盘根
33.孤雁寻窝
34.毒蛇入洞
35.横扫千军
36.二郎担山
37.梅花五点
38.雪花盖顶
第十段
68.十字鞭
69十字鞭
70.十字鞭
71.脑后摘金瓜
72.十字鞭
73.脑后摘金瓜
74.风摆荷叶
75.三盘落地
收势归门鞭还原
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