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现在的自动化温室的特点主要是针对 环境控制方面的自动化，针对生产环节方面的机械化和 自动化比较欠缺，设施农业的设备、技术更新换代缓慢， 自动化水平低，大部分劳动量还是靠人工来完成，劳动 强度大，劳动成本高，生产效率低，导致设施农业高劳动 生产率和高土地利用率的效能无法充分发挥。虽然 人们已经开始使用小型的温室农机具来进行温室生产， 但毕竟生产力有限，一户只能管理３个６６７ｍ２ 的温室大 棚，机械化水平低成为制约我国温室农业发展的瓶颈。 因此，温室的发展，特别是大型温室的发展需要进一步 的机械自动化。温室生产自动化程度越高，每户可管理 的温室就越多，可获得的经济效益就越高。 机器人是自动化程度很高的机器，由计算机控制， 具有多传感器控制、网络交互等功能，用以取代或协助 人类工作的人造机器装置。机器人的研究自２０世纪６０ 年代就已经开始，随着在关键技术方面不断取得的成 果，机器人逐步向智能化、实用化、多样化发展，产生了 应用在农业生产中的农业机器人，其中包括开始应 用在温室生产当中的温室机器人。 温室的生产劳动过程大致包括：耕耘、整地、育苗、 施肥和灌溉、喷药、采摘、运输。为了提高温室劳动生产 力，增加可管理的温室数量，实现温室生产现代化和自 动化，机器人已经在温室生产的这些主要环节已有研究 和应用。在耕耘和整地方面，可以使用龙门式移动机器 人，在类似吊车的龙门支架上安装耕耘和整地等作业 机，就可以完成耕耘和整地工作。育苗方面，已经出现 了工厂化的育苗机器人，可以完成大规模苗盘播种时 的自动上土、精准播种、对靶喷药消毒杀菌３个环节，该 系统实现了快速流水线作业生产，大大提高了生产效 率，很适合大规模的温室生产。在封闭的温室中，为了 不让喷洒农药给劳动者身体带来伤害以及提高采摘果 实的效率，人们也研究喷药和采摘机器人，目前的 采摘机器人只是针对特定某些作物进行采摘，主要包括 草莓、黄瓜、番茄等，是一种草莓采摘机器 人。当作物需要搬运时，例如在温室搬运花卉，不仅可 连续地工作，而且大大降低了劳动力成本。 虽然在温室生产中已经有不少种类的机器人，但温 室生产过程是多样的，不同的作物有不同的生产过程和 方式，设计一种适应性强的机器人来满足不同的生产要 求，是个值得研究的问题；现在的温室机器人的智能化 程度也还不够高，还没达到人类作业时的作业效果，比 如机器人的采摘技术；另外，机器人的价格也比较高，如 何降低成本，让人们能普遍使用，也是个问题。而且，要 想实现温室的“无人化”生产，需要各类的机器人，其中 包括工业机器人、移动机器人以及自动化生产线等。所 以，要在温室中普遍使用机器人还有一定的难度。
在温室自动化进程中，在机器人的时代里，研究人 员不仅要注重对影响作物生长环境自动化控制方面的 研究，而且需要关注适合温室内作业的小型自动化机械 的研究；现在已经逐渐成熟的机器人技术将会越来越多 地应用在温室中，并最终实现“无人温室”。
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