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常规的距离多普勒处理采集相干处理时间(CPI)内快时间/慢时间数据，并对所有距离单元的做慢时间维的离散傅里叶变换(DFT)，形成距离多普勒矩阵。 目标在CPI内处理时需要保持在同一个距离单元内。在这种情况下，所有的目标检测信息将在同一个距离单元内，然后在慢时间进行一维DFT将产生一个良好的全分辨的多普勒频谱。 如果目标在相干处理间隔内不是稳定在一个距离单元内，则会发生距离走动。目标多普勒特征将在距离与多普勒维度产生模糊。距离模糊是因为部分目标特征峰出现在不止一个距离单元上。 多普勒模糊是因为任何一个距离单元只包含了部分目标特征峰。由于给定距离单元内的多普勒分辨率与该距离单元内的信号持续时间成反比，持续时间的缩短将会降低多普勒分辨率(拓宽了主瓣)。 快速移动目标的距离走动现象显然更加严重。宽带系统具有精细的距离分辨率，因此距离单元之间的间隔将变得更为小，所以给定的位移将跨越更多的距离单元，由此可得宽带系统中的距离走动现象更为严重。 Keystone变换的目标是研究一种可以补偿距离走动的方法。 上图上半部分是三个点目标采用Keystone变换之前的距离-多普勒频谱，从中可以看出零速度目标频谱聚焦良好，另外两个目标产生模糊，模糊程度随速度的增加而增加(更多的距离走动)。 上图下半部分则是应用了Keystone变换的结果，可见每个目标的特征值已重新对齐到单一的距离单元，尽管各目标速度不同，但从图中可以看到距离-多普勒频谱在距离维度和多普勒维都具有良好的分辨率。 |
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