单片机输出的PWM为控制信号，需要加入控制器件才可以驱动负载单片机输出的PWM驱动能比较弱，不能直接驱动负载，需要三极管、MOS管参与才可以控制负载的功率，比如LED亮度控制，直流电机转速，驱动蜂鸣器发声等。 单片机PWM控制LED亮度可以用NPN驱动LED，给NPN三极管基极提供高电平时，三极管导通，LED点亮，NPN三极管基极为低电平时，三极管截止，LED熄灭。给NPN三极管的基极提供PWM信号时，LED就会不断的亮灭亮灭，当PWM的频率较高时，我们的眼睛就识别不出LED的闪动，只会看到LED变暗了。如果三路PWM控制红（R）绿（G）蓝（B）三色LED，通过不同的PWM占空比，就可以得到任意的亮度和颜色了。 单片机PWM控制直流电机转速同样，可以通过三极管驱动直流电机，通PWM信号控制三极管的高速导通和截止，就可以实现直流电机的转速控制了。 在H桥驱动电路中，H2为高电平，H1为低电平时，PWM2设置为低电平，改变PWM1的占空比主可以控制直流电机的正转速度了。 H1为高电平，H2为低电平时，PWM1设置为低电平，改变PWM2的占空比主可以控制直流电机的反转速度了。 单片机PWM驱动蜂鸣器发声单片机提供的PWM信号符合蜂鸣器的频率要求时，通过三极管的驱动就可以让蜂鸣器发出声音了。比如驱动4KHz频率的蜂鸣器，单片机需要产生4KHz，占空比为50%的PWM信号。 |
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