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今天，成为喵星人和汪星人的铲屎官，是许多孤独远行人的慰藉。 但是，这些温暖的陪伴，避免不了生死离别。 且不谈生与死。 当孤独的远行人成立了家庭，喵星人和汪星人会制造脏乱、病菌，再不舍得爱宠的铲屎官也要深思熟虑，并且要放弃或者托管喵星人和汪星人一段时间。 内心的悲伤不由自主。 麻省理工学院（MIT）发布猎豹机器人Mini Cheetah的展示视频，再次刷爆了科技圈！Mini Cheetah身形小巧，动作灵活，可以连贯地完成后空翻动作。 MIT称其是首个实现后空翻动作的四足机器。 因和爱宠生死离别、或者无法继续饲养它们的人，今天终于有了替代品！ 没错！ 它就是麻省理工MIT团队研发的最新迷你猎豹机器人。 世界首个会后空翻的四足机器人横空出世！ 有人会说，机器人总是冰冷的，除了程式化的动作，就是程式化的动作。 那是因为你还没有遛过 Mini Cheetah！ 旋转、跳跃，我不停歇，猎豹机器人宛如一只灵活的小狗。 后空翻 奔跑 侧身跑 横着走 倒着走 跳跃 在一堆干树叶中转圈圈玩耍 …… “迷你猎豹”Mini Cheetah身材极好，体重只有20磅（9公斤），而且干净利落，四肢可以自由弯曲，每秒的速度是2.45米，小跑的速度是普通人走路速度的两倍。 带着“迷你猎豹”出门，你的身形肯定也越来越苗条。 但这些都不能展示小猎豹的全部才能！ 11月份，“小猎豹”还开展了一场激烈的足球赛，真是别开生面。 9只“迷你猎豹”在布满树叶的基利安球场上，占据着各自的位置，接着进行了一些团队热身动作。 这架势简直能和国足来一场热烈的比赛，甚至让人对国足产生一些些担忧！ 但终究是仿生机器人，做到这些，让人觉得既可爱又可怕。 因为像小狗一样的尺寸，将可爱展现得淋漓尽致！ 但是，仿生机器人却也是可怕的，万一有一天代替了人类，人类将如何自处呢？ 还好，这次的小猎豹，是由手持大型R/C遥控器的人群手动控制的，他们没有大脑！ 我们暂且忘记仿生机器人带来的担忧，毕竟是由优秀的人类创造出来，肯定会有破解的后招。 人类的进步总是在失败中不断站立起来，“小猎豹”的命运也是如此。 失去平衡 四肢无力 后空翻失败 虽然这些尝试都失败了，但是可爱的“小猎豹”依旧毫发无损！ 这其中的奥秘在哪里呢？ 主要归功于Mini Cheetah的设计！ 1.Mini Cheetah的设计模块化 每个“小猎豹”机器人的腿配置三个相同的非定制、低成本电动马达驱动，这些非定制、低成本马达有一个单级 6:1 变速箱，这使得“小猎豹”的速度非常快，在最大关节速度达每秒 40 弧度。研究人员通过现成的部件进行设计，像堆乐高积木一样，把这些部件整合起来，每个电机都可以轻松替换。 2.Mini Cheetah的设计的秘密性。 电力驱动器的伸缩性很好，但 Mini Cheetah里面的电力驱动器大大缩小。其中的秘密性就是与 Cheetah 3 相比Mini Cheetah 的肩部驱动器占体长更大一些，因此性能也更强。 学习是一个模仿的过程。 Mini Cheetah 只是 MIT 仿生机器人实验室的产物之一。 优秀的团队总是在不断地进步！ 去年夏天，该实验室公开过更大的第三代猎豹机器人（Cheetah 3）。
Cheetah 3 体重约90磅，身高如同一只成年拉布拉多犬，采用腿式设计，这么大的机器人，竟然可以腾空近1米高度的桌子上。 甚至还能三条腿保持平衡。
除此之外，猎豹还能“盲眼运动”，即不需要依赖摄像头或任何外部传感器就能完成所有这些任务。 这种“盲眼运动”的设计可以让机器人灵活地“感觉”周围的环境，它可以爬上崎岖的山区，在意想不到的外力中恢复平衡。 这种脱离视觉爬楼梯的设计主要依靠算法维持平衡。 1.接触检测算法：帮助机器人确定某只腿从在空中摆动切换到踏上地面的最佳时刻。比如，机器人踩在一根细细的树枝，而不是坚硬沉重的石头，这个算法就可以决定它该怎么保持平衡。 2.模型预测控制算法：预测某条腿在踏出一步后应该施加多大的力。 而cheetah 3具有卓越的平衡性，是推也推不倒，拉也拉不倒的。
优秀的团队仍旧在努力钻研，你有什么理由不为社会的进步积极学习呢？ 再不进步，随着仿生机器人不断地发展，人类又该何去何从？  技术的发展，不仅可以为人类造福，更会让诸多的不可能变为现实！ 而就在我们身边，有一家年轻的企业，在信息爆炸的时代，变不可能为可能，在猛虎般的竞争中冲出重围、成就奇迹！ 这就是如今人尽皆知的小米！
不仅仅是手机，如今小米更是一家高科技互联网公司！从手机到家居链，小米在产品的方方面面都融入了人工智能技术——2016年起，小米就将人工智能作为未来十年的核心战略来发展！而近三年来，小米在公开申请的科技专利数量世界排行榜中，位列世界第十一！ 小米，给祖国长脸了！ 无数企业都曾学习小米的模式和策略，但是小米一直被模仿，却从未被超越！向高手学习是成功的一种途径，但是真正的学习绝非只局限在皮毛！ 今年，小米更是斥资52亿元投建了全新的办公园区——小米科技园！
先进的高科技园区、现代化的齐全设施、舒适的工作环境......窥一斑而知全豹！能够亲自在小米科技园观摩，进行零距离接触，我们就能更深入地学习小米成功经验，获得提升！ 小米的成绩，我们有目共睹；小米的模式，经过了实践的检验。而我们学习小米，最终目的只有一个：就是能够学以致用！
雷军： 如果100年后人们评价小米，我希望他们认为小米最大的价值并不是卖出了多少设备，赚回了多少利润，而是我们改变了人们的生活，探索实践了商业的终结形态——与用户做朋友，实现商业价值与用户价值最大程度的统一，证明了靠锐意创新的勇气、持之以恒的勤奋、踏踏实实的厚道就能够成功。 |
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