全球首个液态全柔性智能机器人在中国诞生 可在不同环境下运动和变形

信息来源：中国科学院、科技日报

《西游记》中孙悟空“72变”，化身小虫钻到妖怪肚子里大显身手的故事，寄托了古人对于微观世界的大胆创想。

近日，天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破，能72变的“血管医生”让神话成为现实。相关研究成果近期发表于国际工程和自然科学领域权威期刊《尖端科学》，并得到国家自然科学基金和天津自然科学基金等支持。

天津大学黄显教授团队受到自然界水母、轮虫等腔肠动物的启发，利用液滴的柔软无定形特性和柔性电子器件的超薄柔软特性，构建了一种全新的“智能液滴——液态全柔性智能机器人，这是一种小型、全柔性，可编程控制的液态智能机器人，能够在不同环境下实现运动和变形，搭载相关传感器之后，还能实现传感测量。

相关研究成果于近日发表于国际工程和自然科学领域的权威期刊《尖端科学》。

该研究项目得到了国家自然科学基金和天津自然科学基金的支持。这种机器人拥有非常好的环境适应力，能够搭载多种用途的传感器，比如：温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器、食品毒素传感器等等，能够应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域，具有很高的科学意义和应用前景。

如今柔性电子器件受到大家的广泛关注，在能源、医疗、通讯等领域有很大的发展空间，利用柔性电子技术研发的微型机器人，可以实现运动、抓取、运输等功能，但是依然具有局限性，因为依赖传统的刚性传感元件和电路，严重阻碍了性能的实现，高性能柔性机器人成为大家追求的目标。

科学家发现，液态金属材料具有液体的流动性和金属的导电导热性，是制备软体机器人的优良材料。

据黄显教授介绍，传统的柔性电子器件载体包括人体、动物体和其他各种柔性物体，“以液滴为载体且跟随液体共同运动的柔性机器人在世界上尚属首例，液滴与柔性电子的结合也代表了柔性电子技术的最新形态。”

中科院新成果！飞翔的高楼建筑清洁“工人”

近日，在中国澳门举行的IROS 2019上，中国科学院沈阳自动化研究所(SIA)的研究人员介绍了一种高灵活性、任务适应性强的接触式空机器人系统。

新机器人包括了单自由度机械手立方体框架末端执行器和六转子无人机系统，安全性和效率上有了显著的提高；与普通的爬壁机器人相比，它可以避开障碍物，甚至跳过墙上的凹槽。

它还可以在飞行中执行交互式操作。重要的是，它的设计使得在没有任何力传感器的情况下精确控制整个系统的接触力成为可能。

信息来源：中国科学院、科技日报