机器的眼睛会“说话

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关灯请闭眼~~~

开灯请睁眼~~~

请用心感受眼睛的作用。

图1：眼睛图

给机器装上眼睛，

机器的世界不再只是黑白，也有了别样的洞天。

 图2：黑白与彩色的机器世界对比

但是目前市面上大部分视觉系统是独立于控制系统存在的，由摄像采样、软件和分析控制等不同环节构成，编程复杂，潜在问题较多。而贝加莱一体化机器视觉很好的继承了贝加莱其他产品家族集成式的特点，在产品内部融入一个高性能多核处理器进行视觉运算，简化了架构，统一于机器控制系统Automation Studio软件平台，省略了很多繁琐的编程细节，大大提高了研发效率，节约成本，提升应用灵活性。

图3：贝加莱一体化机器视觉

人们常说，眼睛是心灵的窗口。

一旦给机器装上视觉系统，

是否也能让机器拥有通往心灵的窗口——“眼睛”？

我觉得，答案是————       

肯 定 的 

有人笑我痴，有人说我傻。

但是我却很有底气，上图上真相。

人类的视力系统

眼睛的开闭，视力的映射、传输、记忆、反应等都离不开人的大脑控制。（见图4）肝开窍于目，肝虽然是哑巴，却有自己的报警（信号处理）方式，那就是通过眼睛酸痛、视力模糊、眼白颜色变化等来间接报告主人。眼睛的视力也需离不开肝血的濡养。更重要的是，肝是藏魂的器皿（Processor inside），见图4 。《黄帝内经素问·六节脏象论》：“肝者，罢极之本，魂之居也。” 

图4： 人体视觉系统

全局化视野的机器视觉系统

图5：贝加莱一体化机器视觉（曾获得2018年InVISION Top创新奖）

作为贝加莱产品家族中的一名新成员，依然秉承了贝加莱集成式特点。单品视觉从硬件角度功能，具有智能传感器和智能摄像头能力。由于硬件完全集成在Automation Studio（简称AS）的自动化软件环境中，因此摄像头可以以微秒级精度与机器功能同步。

智能传感器功能旨在实现单机视觉，例如QR码读取或位置检测。与同类中的许多其它设备不同，它不需要为每个功能安装专用硬件。相反，用户只需要在AS开发环境中配置所需的智能传感器功能块即可。OEM厂商只需存储一种摄像头类型，却依然能够支持广泛的应用。

这款一体化工具，外貌还是其次，内在才是精华，也是为机器开眼的“灵魂”所在。

软硬一体化，系统融合化之后，可以：

高性能鲁棒式图像处理

机器视觉算法库

参数自动优化，深度学习算法

完全集成于mapp模块化技术

相机和光源微秒级精准控制

所有设备微秒级精确同步

灵魂拷问：

这样的机器眼睛，

是否能普照机器内外所有信息？

图6：控制器、轴、相机、光源，全部一个网络

哇！

看起来气场确实强大，

鼓掌鼓掌

但是咱们工业界最重视应用场景，

这个难题如何攻破？

视觉本身可以为众多厂商提供更多的制造现场信息，如图7-8，尤其在3C制造、汽车、包装、制药等领域的制造现场。

图7：视觉功能应用场景图

 图8：应用场景在设备层和车间层的展现