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浙江新富凌电气股份有限公司是我工作的第一家单位，这些笔记也是我在那时候做的，看着也是挺有感触的。那时候做高压变频器的时候，每天都会看些变频器相关的知识，然后喜欢记录笔记，时常也翻看翻看，增加一些知识点的概念性问题，有的总结的挺好，有的也是比较基础性的，所以希望有的朋友能从中能得到一点点的收获，那就贴出一部分我的笔记了。 1、PID控制中，三个名词的解释，1、比例增益（XG）就是放大目标信号与给定信号的差值，这样让它存在差值的时候，可以进行调节，因为追求的是差值=0，但是实际上不能，因为差值为0后，变频器就不输出，这样停下来是不可能的。2、积分 （积分时间）比例增益的变化在积分时间里完成，因为比例增益的引入，特别是比例增益的值设定的比较大时，目标值和给定值稍微变化，就会出现很大的波动，积分时间的引入，就可以解决这个波动，3、微分（提前），提前给定一个给定值，从而缩短了积分时间。 2、将变频器的传动比减小，实际上使负载的转矩变大，那么相同的功率下，负载的轴功率变大，这样变频器容易过流运行。 3、电机在运动过程中如果容易过载，或者在某个运动点（比如圆周运动）出现堵转，这时候可以通过增加传动比，增加传动比的时候，也应该通过调整上限频率，也就是基本频率，否则容易磁饱和。 4、加大传动比，如何选择，首先知道负载率（比如通常运行在40HZ，负载率就是80%）这时候知道功率，知道转速，就可以求得转矩，T=9550P/N，然后知道传动比，求出负载的负载转矩，然后利用估算，比如最高频率在80HZ,那么转速就下降为原来的50/80=62.5%那么转矩就减小为原来的62.5%，传动比为8，那么用之前算的负载所需转矩/8来算出现在变频器所输出转矩，与原先转矩*0.625比大小。 5、加大传动比后，运行频率的变化，比如原先运行频率在40HZ，原先的传动比是5，现在传动比改为了6 ，那么现在的频率就要调整到40*1.2=48HZ。 6、加速时间变短，可以增加传动比，GD²/λ²=GD²/λ1² 比如原先是10s,现在提升到6s，那么就是GD²/λ²=0.6GD²/λ1² ，求得λ1=1.3λ。 7、变频器启动困难，低频运行时，容易过流，解决办法1、加大传动比，提高负载的转矩。2、降低基本频率，这样可以增加磁通。3、如果之前的VF比值设定的较小，可以适当加大VF比，这样可以提升过程中，力矩增加。4、可以预置转矩补偿。5、采用有反馈的矢量控制，可以增加转矩，同时调速范围变宽。 8、恒转矩负载，在运行过程中，稍微增加负载，就容易出现堵转，这时候有两个办法可以改变，一个是增加转差补偿功能，二个是降低载波频率（降低载波频率的目的是增加输出电压）这个用在提升机啊，皮带传送，这里的负载的阻转矩大多只和力有关（摩擦力）。 9、恒功率负载：比如卷扬机，要保证张力恒定，线速度恒定，那么不同的速度下，功率基本恒定，（主要目的记住P=fu）。因为在不断卷扬的时候，半径越来越大T=FR,这时候要保证线速度不变，那么转速必须下降， 10、恒功率负载，为什么所选用的电机远大于负载功率（因为要满足最大转矩也要满足最大转速） 11、二次方律负载：指负载的阻转矩和转速的二次方成比例的负载。 12、比如在频率上升到55HZ，这时候负载的转速增加10%，那么负载的转矩增加1.21倍，而电机运行的额定转矩减小为0.9倍，这时候就出现负载转矩/额定转矩=1.21/0.9=1.344，，过载34%，这是不允许的。 13、比如一台75KW的变频器，实际运行过程中只是运行在45HZ，那么能不能用小一号的变频器，45/50=0.9 75*9.9*0.9*0.9=54.6，但是考虑到其他的损耗，实际上不提倡用小一号变频器，所以还要看电机实际运行过程中，实际电流大小，同时观察变频器的额定电流，因为不同的变频器，功率虽然一样，额定电流大小不同。 14、P=KfP+KfN³ 比如55KW变频器，风机效率是0.88工频电流是98A 额定电流是104.9A ，那么负载率=90/104.5=0.93 那么说明损耗功率=（1-0.88）*55KW=6.6KW 如果45HZ运行的话，这时候总功率=0.9*6.6+0.9*0.9*0.9*55*0.93= 43.2KW，这时候就可以选择小一号的变频器。 15、对于风机这样的二次方律负载，转速提高10%，负载的阻转矩就提高21%，这样的情况下，最高频率一升高，就容易出现过载。 16、如果负载在运行过程中，转速是低于额定转速的话，是存在节能空间的。对于恒功率负载，负载在运行过程中，转速与频率没有关系，这时候是不存在节能的。 17、直流电动机的效率低，就是因为励磁损耗和铜损耗所造成，一般比同型号的异步交流电动机低2-3%。 18、载波频率高低对变频器的影响： 载波频率过高，漏电流大，干扰变强，开关器件动作频繁，造成温升比较高。 载波频率过低，漏电流小，干扰变小，但输出波形差，温升高。 19、进相器：要串接在电动机的回路中，电动机运行时，通过采集电动机的转子电流和电压信号，通过可控硅，来将工频电源的电流加在转子电流上，改变转子的电流与电压之间的相位角，通过磁场进而改变定子电流和电压的相位角，造成伪同步电机。 20、变频器要选择大一点的容量的几种情况：第一：电动机会出现一段时间过载运行，有大电流存在。第二：中间存在离合器，这种情况下，离合器刚接触另外一台电机的时候，转差增大，电流也会出现增大。第三：变频器本身电流偏低，这是相对的，由于电机的极对数不同，同功率的电机也存在不同的额定电流。 |
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