机电一体化评价的重要性 在机床使用过程中经常发现一些因外围环境和使用不当造成设备的故障,如因冷却液或其他污染物侵入而导致风扇停止,电气短路,腐蚀;由小动物啃咬或排泄物导致的电气短路、腐蚀或电缆断线;因安装或布线不当引发过热和噪声引起的误动作、机器停止、过早老化或故障等等。我们的目的是希望通过机电一体化评价减少因环境和使用条件引起的故障,改善使用环境也能提升机床寿命降低故障率。 解决诸多现场课题 三菱电机有高招 接下来将从常见的电柜设计、主轴电机安装、伺服电机安装三个方面来进行具体描述。 一、电柜设计使用规范 01 油污粉尘侵入的防止方法 ➤ 为了通过电缆,安装器械等而在柜上开出的孔,使用时保持接续状态勿形成缝隙,未使用时请将孔严实塞住。 ➤ 操作柜和强电柜间的电线导管中请勿产生缝隙。产生缝隙的情况下,请安装垫片或在缝隙处用密封剂 (敛缝剂)等密封。 ➤ 安装时请避免各器械与柜之间产生缝隙。必要的时候,安装垫片或在缝隙处用密封剂(敛缝剂)等堵住。 ➤ 为了防止因门的弯曲而导致密封性降低,请用高强度的部材制作电气柜或至少两处以上强化固定。 柜外形 关门时的“a-a”断面图 02 关于光纤的安装使用 针对驱动通信电缆是使用光纤。和一般的电线不同,直径为1mm,纤细易折断,光纤如受到巨大的冲击、用力拉,或剧烈的弯折等会变形或断线,将导致无法通讯。 建议事项 03 关于单元安装 控制器单元——对应M80系列 若单元后部的接头一部分负荷过重的话,将可能导致各接头的接触异常(断续导通),并损坏控制器单元或其他连接的装置。 建议事项 驱动器——对应MDS-EM*系列 ◈ 电柜内部的冷却效果恶化的情况,将导致驱动器性能降低和故障的发生。 建议事项 04 防止干扰的对策 动力线和信号线的分离,即强电和弱电分离。 建议事项 地线的连接方法(禁止中转连接) 建议事项 各单元上有连接PE(保护接地)或FG(结构接地)的端子和安装孔。各单元接地线,请在强电柜或器械框体的主接地板上一点连接。 AC电抗器未接地使用的话,易受到干扰的影响,导致元器件的故障;另外,接地可以有效避免雷电影响,雷击时可能导致元器件的故障。 建议事项 AC电抗器请按照以下要求进行接地。 05 针对元器件运输时,运转振动时的保护 建议事项 可以降低元器件的安装重心,把重量大的元器件安装在较低的位置。保证其在振动情况下仍能稳定。 ![]() 06 防止错误配线的对策 建议事项 在电缆上标记名称,捆扎时请勿遮住。 ![]() 07 提高服务作业便利性 设计时充分考虑操作柜的合理空间,如果不能保证合理的柜内作业空间,服务时的作业效率将会降低。 建议事项 电气柜在设计和安装时,需要考虑机台的组装后状态,并保证足够的空间,可以无障碍的更换零件。 ![]() 二、主轴电机安装使用规范 01 关于主轴电机进线端口防护 建议事项 ![]() 02 安装电机保护套 建议事项 为了防止主轴电机不附着润滑油、切削液的雾体、粉尘及加工粉尘,请在电机外围加上保护罩,防止由通风口被堵塞而导致冷却效果降低。 ![]() 03 主轴电机联轴器安装和拆卸要求 建议事项 ![]() 04 主轴电机安装联轴器后动平衡调整 建议事项 ![]() 备注: 三菱电机管理基准是在电机全转速区域的振动加速度0.5G(4.9m/s2)以下或是振动振幅V5(双振幅5μm)以下。不满足上述值时,考虑为安装零件的不平衡量过大造成的。执行安装零件单体中的平衡修正或是在安装零件状态下执行平衡修正。 05 主轴电机法兰安装操作 建议事项 ①主轴电机安装时,使用吊车进行平行移动 ※主轴电机是重物,请勿用手搬运 ②注意安装过程中,避免法兰与联轴器干涉,完成后确认法兰与联轴器之间保留一定的间隙,避免产生径向受力和轴芯受力 ![]() 06 联轴器安装振动精度和动平衡 针对主轴电机安装采用直连状况下,联轴器安装完后,确认联轴器偏摆值,并进行动平衡测试,动平衡过大,则会造成轴承磨损和电机损坏或声音异常。 ![]() 07 动力线等其他安装注意事项 建议事项 禁止在在电机本体铸件上进行开孔,用于作为固定动力线等附属配件支架。 请使用机台的固定铸体来固定动力线等相关的配件,保证其稳定性,防止脱落和扯断。 ![]() 三、伺服电机安装使用规范 01 伺服电机接头方向和电缆弯折 建议事项 电缆接头无法朝下安装的情况下,请设置电缆弯折以防范油和水侵入。 ![]() 02 伺服电机保护罩 电机的保护形式基于IEC 标准(IP 分类),但本标准只是短时间的性能规定,不能保证连续的环境保护特征。 建议事项 如果油或者水沾到电机上,或有可能电机经常发生浸水情况时,必须采取加保护罩等对策。 ![]() 03 直连轴的振动精度 建议事项 请确认电机与联轴器固定连接后,联轴器和丝杠径向偏摆保持在10μm以下。 ![]() 附:不合格案例介绍 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ——//////////—— |
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