红外光电测速传感器电路设计

　　主控芯片：光电传感器ITR8307

　　一。原理图

　　光电二极管发射红外光，如果有障碍物的话红外光线会被反射回来，被感应到后光电三极管导通。如果没有障碍物就不会导通。

　　二。安装

　　当白色部分遮挡时，红外光被反射回来，光电三极管导通，ITR8307的3脚为低电平，输入施密特触发反向器的2脚，施密特反向器输出高电平，当没遮挡时，输出低电平。

　　施密特反向器是为了规整波形，使输出的矩形波低电平0V，高电平3.3V，如果不用的话ITR8307的3脚输出有可能是1.2V或其他值，单片机不好判断。

　　电机转动时输出波形

　　可以利用STM32的捕获功能去测量波形的频率。

　　R2控制光电三极管的灵敏度。改变R2的阻值可以改变障碍物的距离。

　　R3为保护单片机的引脚的作用。