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G代码 |
功能说明 |
指令格式 |
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G00 |
快速定位 |
G00 X__ Y__ Z__ |
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G01 |
直线插补 |
G01 X __ Y __ Z__；一般直线插补模式
N100 G01 X__ Y__, C__ N105 G01 X__ Y__ ；转角倒角模式 ,C__ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离
N100 G01 X__ Y__ ,R__ N105 G01 X__ Y__ ；转角倒圆角模式 ,R__ ：转角的圆弧半径，N100和N105的交点处执行圆角倒角
G17; G01 A_X_(Y_); 直线角度模式 A：直线与平面第一轴的夹角 X：终点的X坐标 |
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G02 |
圆弧插补(顺时针) |
G02 X__ Y__ R__ F__ R ：圆弧半径 |
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G03 |
圆弧插补(逆时针) |
G03 X__ Y__ R__ F__ |
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G04 |
暂停 |
G04 X__或G04 P__ |
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G02.1 |
渐开线插补（顺时针） |
G02.1 X__ Y__ I__ J__ F__ P__ I，J ：圆弧中心坐标 P ：螺距数，回转数 |
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G03.1 |
渐开线插补（逆时针） |
G03.1 X__ Y__ I__ J__ |
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G02.3 |
指数函数插补(正转) |
G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__ I、J：角度； R：定数值； F：初期进给速度； Q：终点进给速度。 |
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G03.3 |
指数函数插补(反转) |
G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__ I、J：角度； R：定数值； F：初期进给速度； Q：终点进给速度。 |
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G05 |
高速高精度制御Ⅰ |
G05 P10000 ；高速高精度制御开启 G05 P0 ；高速高精度制御关闭 G05 P3 ；高速加工开启 G05 P0 ；高速加工关闭 |
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G05.1 |
高速高精度制御Ⅱ |
G05.1 Q1 ；高速高精度制御开启 G05.1 Q0 ；高速高精度制御关闭 G05.2 Q2 X0 Y0 Z0；自由曲面高精度模式开启 G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式关闭 |
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G07.1 |
圆筒插补 |
G07.1 C__ C：圆筒半径 |
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G09 |
正确停止检查 |
G09 |
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G10 |
程式参数输入/补正输入 |
G90 G10 L2 P__ Xp__Yp__Zp__ G91 P：0 外部工件坐标 1 G54 2 G55 3 G56 4 G57 5 G58 6 G59 P为0~6以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。
G10 L10 P__ R__； P：补正号 R：补正量
G10 L10 P__ R__ ；长补正形状补正 G10 L11 P__ R__ ；长补正磨耗补正
G10 L12 P__ R__ ；径形状补正 G10 L13 P__ R__ ；径磨耗补正 |
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G11 |
程式参数输入取消 |
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G12 |
圆切削CW |
G12 I__ D__ F__ I ：圆的半径（增量值） D ：补正号 ①从圆心下刀 ②以圆弧方式逼近轮廓 ③铣圆弧路径 |
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G12.1 |
极坐标插补模式开始 |
G12.1 |
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G13 |
圆切削CCW |
G13 I__ D__ F__ I ：圆的半径（增量值） D ：补正号 |
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G13.1 |
极坐标插补模式取消 |
G13.1 |
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G15 |
极坐标指令取消 |
G16 …… G15 |
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G16 |
极坐标指令有效 |
N1005 G16 N1010 G9x G01 X__ Y__ …… N2000 G15 其中N1010句中的X__表示极坐标半径， Y__表示极坐标角度 |
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G17 |
平面选择X-Y |
铣削M36*0.75螺纹范例： 本范例假定螺纹中心点（0，0）；螺纹刀直径33.244。 G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0. S4000 M13 G00 G43 H2 Z50. Z10. G01 Z0. F800. G41 D__ G02 Y1.378 J0.689 F600. G17 G02 Z-15. J-1.378 P20. F600. G02 Y0. J-0.689 G00 Z80. G40 M05 M09 M30 先用与螺纹刀等直径的铣刀编程（全圆切削,刀具偏置方向为right），求得Y、J值，以及X、Y坐标值，然后代入上述程序范例 |
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G18 |
平面选择X-Z |
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G19 |
平面选择Y-Z |
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G20 |
英制指令 |
G20 |
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G21 |
公制指令 |
G21 |
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G27 |
参考原点检查 |
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G28 |
参考原点复位 |
G28 X__ Y__ Z__ |
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G29 |
开始点复位 |
G29 X__ Y__ Z__ |
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G30 |
在第2~4参考原点复位 |
G30 P2(P3,P4) X__ Y__ Z__ |
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G30.1 |
复位刀具位置1 |
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G30.2 |
复位刀具位置2 |
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G30.3 |
复位刀具位置3 |
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G30.4 |
复位刀具位置4 |
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G30.5 |
复位刀具位置5 |
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G30.6 |
复位刀具位置6 |
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G31 |
跳跃 |
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G31.1 |
跳跃1 |
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G31.2 |
跳跃2 |
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G31.3 |
跳跃3 |
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G32 |
螺纹切削（普通导程） |
G32 Z__ F__ Q__ Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度； F：长轴（移动量最多的轴）方向的导程 Q：螺纹切削开始位移角度（0~360° |
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G33 |
螺纹切削（精密导程——英制螺纹） |
G33 Z__ E__ Q__ Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度； E：长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有的牙数 Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°） |
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G34 |
圆周排列孔循环 |
G34 X__ Y__ I__ J__ K__ X,Y ：圆周孔循环的中心位置 I ：圆半径，正数表示 J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正 K ：钻孔个数，范围1~9999，不可为0，反时针方向为正，顺时针方向为负 |
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G35 |
直线角度排列孔循环 |
G35 X__ Y__ I__ J__ K__ X，Y ：起点的坐标，受G90/G91的影响 I ：间隔，两孔之间的直线距离 J ：角度，阵列方向与X轴的夹角，反时针方向为正 K ：孔的个数（包括起点在内），设定范围为1~9999 |
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G36 |
圆弧排列孔循环 |
G36 X__ Y__ I__ J__ P__ K__ X,Y ：圆弧中心坐标 I ：圆弧半径 J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正 P ：角度间隔 K ：孔的个数 |
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G37 |
自动刀长测定 |
G37 Z__ R__ D__ F__ Z ：量测轴位置及测定位置的坐标值 R ：以量测速度开始移动的点至测定位置的距离 D ：刀具停止范围限定 F ：量测速度 |
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G37.1 |
棋盘排列孔循环 |
G37.1 X__Y__ I__ P__ J__ K__ X,Y ：起点坐标 I ：X轴间隔 P ：X轴方向的个数。指定范围1~9999 J ：Y轴的间隔 K ：Y轴方向的个数 |
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G38 |
刀径补正 向量指定 |
G38 I__ J__ 仅在径补正模式中使用 |
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G39 |
刀径补正 转角圆弧补正 |
G39 X__ Y__ 仅在径补正模式中使用 |
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G40 |
刀径补正 取消 |
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G41 |
刀径补正 左 |
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G42 |
刀径补正 右 |
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G40.1 |
法线制御 取消 |
G40.1 X__ Y__ F__ |
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G41.1 |
法线制御 左 有效 |
G41.1 X__ Y__ F__ |
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G42.1 |
法线制御 右 有效 |
G42.1 X__ Y__ F__ |
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G43 |
刀具长设定 （+） |
G43 Z__ H__ ……. G49 Z__
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G44 |
刀具长设定 （-） |
G44 Z__ H__ ……. G49 Z__ |
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G49 |
刀具长设定 取消 |
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G43.1 |
第1主轴制御 有效 |
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G44.1 |
第2主轴制御 有效 |
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G45 |
刀具位置设定 （扩张） |
G45 X__ D__ 以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的伸长量 |
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G46 |
刀具位置设定 （缩小） |
G46 X__ D__ 以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的缩小量 |
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G47 |
刀具位置设定 （二倍） |
G47 X__ D__ 以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的伸长量 |
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G48 |
刀具位置设定 （减半） |
G48 X__ D__ 以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的缩小量 |
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G47.1 |
2主轴同时制御 有效 |
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G50 |
比例缩放 取消 |
G50 |
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G51 |
比例缩放 有效 |
G51 X__ Y__ Z__ P__ X,Y,Z ：比例缩放中心坐标 P ：比例缩放倍率 |
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G50.1 |
G指令镜像 取消 |
G50.1 X__ Y__ Z__ |
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G51.1 |
G指令镜像 有效 |
G51.1 X__ Y__ Z__ |
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G52 |
局部坐标系设定 |
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G53 |
机械坐标系选择 |
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G54 |
工件坐标系 1 选择 |
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G55 |
工件坐标系 2 选择 |
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G56 |
工件坐标系 3 选择 |
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G57 |
工件坐标系 4 选择 |
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G58 |
工件坐标系 5 选择 |
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G59 |
工件坐标系 6 选择 |
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G54.1 |
工件坐标系选择扩张48 组 |
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G60 |
单方向位置定位 |
G60 X__ Y__ Z__ |
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G61 |
正确停止检查模式 |
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G61.1 |
高速高精度制御 |
G61.1 X__ Y__ F__ |
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G62 |
自动转角进给率调整 |
G62 |
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G63 |
攻牙模式 |
切削百分率固定为100% 进给保持无效 单节停止无效 |
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G63.1 |
同期攻牙模式 （正攻牙） |
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G63.2 |
同期攻牙模式 （逆攻牙） |
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G64 |
切削模式 |
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G65 |
使用者巨集 单一呼叫 |
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G66 |
使用者巨集 状态呼叫A |
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G66.1 |
使用者巨集 状态呼叫B |
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G67 |
使用者巨集 状态呼叫C |
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G68 |
坐标回转 有效 |
Gn G68 α__ β__ R__ n ：平面选择码（17，18，19） α__ β__ ：回转中心的坐标值 R ：回转角度，反时针方向为正 范围-360.000~+360.000 |
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G69 |
坐标回转 取消 |
G69 |
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G70 |
使用者固定循环 |
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G71 |
使用者固定循环 |
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G72 |
使用者固定循环 |
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G73 |
固定循环 （步进循环） |
G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__ X__ Y__ Z__：孔位置资料 R__：R点 Q__：步进量 F__：进给速度 S__：主轴转速 |
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G74 |
固定循环 （反向攻牙） |
G74 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__ X__ Y__ Z__：孔位置资料 R__：R点 Q__：步进量 F__：进给速度 S__：主轴转速 |
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G75 |
使用者固定循环 |
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G76 |
固定循环 （精搪孔） |
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G77 |
使用者固定循环 |
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G78 |
使用者固定循环 |
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G79 |
使用者固定循环 |
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G80 |
固定循环取消 |
G80 |
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G81 |
固定循环（钻孔/铅孔） |
G8△(G7△) X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__ S__，S__，I__，J__； G8△ (G7△)X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__， S__，R__，I__，J__； G8△(G7△) ：孔加工模式 X__ Y__ Z__ ：孔位置资料 R__ Q__ P__ F__ ：孔加工资料 （R：指R点 Q：每次切削量的指定，增量值输入 P：暂停时间 F：钻孔速度或螺纹的螺距） L__ ：重复次数 S__ ：主轴旋转速度 ，S__，R__：同期切换或是规复时的主轴旋转速度 ，I__：位置定位轴定位宽度 ，J__：钻孔轴定位宽度 |
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G82 |
固定循环（钻孔/计数式搪孔） |
G82 X__Y__Z__R__F__P__ P:暂停时间 |
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G83 |
固定循环（深孔钻） |
G82 X__Y__Z__R__Q__F__ Q:每次切削量，增量输入 |
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G84 |
固定循环（攻丝） |
G84 X__Y__Z__R__F__P__ F：螺距 P：暂停时间 |
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G85 |
固定循环（搪孔） |
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G86 |
固定循环（搪孔） |
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G87 |
固定循环（反搪孔） |
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G88 |
固定循环（搪孔） |
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G89 |
固定循环（搪孔） |
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G90 |
绝对值指令 |
G90 X__ Y__ Z__ |
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G91 |
增量值指令 |
G91 X__ Y__ Z__ |
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G92 |
机械坐标系设定 |
G92 S__ Q__ S：最高钳制转速； Q：最低钳制转速 |
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G92.1 |
工件坐标系设定 |
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G93 |
逆时间进给 |
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G94 |
非同期进给（每分进给） |
G94 |
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G95 |
同期进给（每转进给） |
G95 |
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G96 |
周速一定制御 有效 |
G96 S__ P__ S：周速度 P：周速一定控制轴指定 |
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G97 |
周速一定制御 取消 |
G97 |
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G98 |
固定循环 起始点归复 |
G98 |
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G99 |
固定循环 R点归复 |
G99 |
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G113 |
主轴同期控制 取消 |
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G114.1 |
主轴同期控制 有效 |
G114.1 H__ D__ R__A__ H：基准主轴选择 D：同期主轴选择 R：同期主轴相位偏移量 A：主轴同期加减速时间常数 |
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M98 |
副程式呼叫 |
M98 P__ H__ L__ P ：指定副程式的程式号 H ：指定副程式中，开始执行的顺序号，当H省略时，副程式从最前头的单节开始执行。 L ：副程式重复执行的次数 |
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M99 |
副程式结束 |
M99 P__ P ：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序号 |
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M198 |
IC卡副程式呼叫 |
M198 P__ L__ P ：欲呼叫副程式存于IC卡内的程式号 L ：副程式的重复次数，可省略（只呼叫一次） |
