简介如何拧紧一个小小的螺母，一直是机械设计中长盛不衰的话题，今天分享—下机械人工作中6种最基本的固定螺母的方法。 方法一：加平垫圈 垫圈指垫在被连接件与螺母之间的零件。一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力。 方法二：加平垫圈和弹簧垫圈 弹簧垫圈在一般机械产品的承力和非承力结构中应用广泛，其特点是成本低廉、安装方便，适用于装拆频繁的部位。但是弹簧垫圈的防松能力很低！ 方法三：自锁螺母 一般的螺母在使用过程由于振动等其它原因会自行松脱，如振动，为防止这种现象，于是就发明了自锁螺母。自锁螺母它的功能主要是防松、抗振。用于特殊场合。其工作原理一般是靠摩擦力自锁。自锁螺母按功能分类的类型有嵌尼龙圈的、带颈收口的、加金属防松装置的。它们都属于有效力矩型防松螺母。 方法四：螺母防松液 将螺母防松液涂抹在螺栓拧紧处，再拧上螺母，可以达到防松的效果。 方法五：双螺母（左右旋）防松 通过一个左旋螺母和一个右旋螺母配合，进行拧紧防松，这也是一个不错的方法。 方法六：螺丝螺母钻孔加销固定 机械中，销钉主要用作装配定位，也可用作连接、放松级安全装置中的过载剪断连接。销的类型有：圆柱销、圆锥销、带孔销、开口销和安全销等。
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